：由法兰兹·诺普乔（Franz Nopcsa）于1911年描述，后来成为勒苏维斯龙属（Lexovisaurus）的异名，被建立为铠甲龙（Loricatosaurus） 。
特徵剑龙属是剑龙下目之中体型最大的一类，身长最长可达12米，其重量最高可能约5,000公斤；较为普遍的尺寸则大约是7到9米 。马许在剑龙发现之后不久，就根据其较短的前肢，提出了它们可能以两脚站立的想法 。不过到了1891年，马许又因为考虑到剑龙的沉重身体，而改变了他的理论 。关于剑龙的四脚步态已经没有疑义；不过对于它们是否能够以后脚支撑，并且与尾部形成一个三角架状态，进而将身体抬高，以较高的植被为食，则仍然在讨论当中 。罗伯特·巴克尔曾经提出上述的想法，并遭到肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）的反对 。与后肢相较之下剑龙的前肢非常地短，由腓骨（fibula）与胫骨（tibia）所组成的小腿，比股骨（femur；大腿的部分）更短 。这显示它们并不能非常快速地行走，因为后肢的脚步会受到前肢的限制，最快大约每小时是6到7公里 。第二大脑狭脸剑龙的脑腔(红)马许在描述、命名剑龙不久之后，曾经指出其臀部区域的脊髓，拥有较大的通道，能够提供空间容纳一个比脑部大20倍的构造 。这是一种相当着名的理论，认为如剑龙一般的恐龙，在尾部拥有一个“第二大脑”，而且可能用来控制身体的后半部动作 。同时这颗“脑”也可能在剑龙遭受掠食动物攻击时，暂时性地反应、帮助它们抬高身体 。21世纪则出现另一种想法，认为这个也出现在蜥脚类的空间，事实上是肝糖体（glycogen body；或糖原体）的容纳处 。这种构造也出现在现存鸟类身上，其详细功能还不明了，可能是用来帮助神经系统的肝糖供给 。板状结构纽约美国自然史博物馆（American Museum of Natural History）所陈列的剑龙标本与模型 。剑龙身上最容易辨认的特徵之一，是由17块分离的平坦骨板所排列而成的背部板状构造 。这是一种高度特化的皮内成骨（osteoderms），与现今鳄鱼与蜥蜴身上的一些鳞甲构造相似 。这类骨板不与剑龙的身体骨骼直接相连，而是连线至皮肤上 。最大的板状物位在剑龙的臀部上方，高度与宽度皆为约60厘米 。过去的一些古生物学家，例如罗伯特·巴克尔（Robert Bakker），推测这些板状物能够改变角度，不过其他人反对这样的想法 。巴克尔认为这些骨板的内部为骨质，外部由角质覆盖，这些尖锐骨板与尾刺能左右挥动，能够有效地吓阻掠食动物接近 。在一般状态下，这些骨板下垂至身体的两侧，横躺的骨板，使剑龙的身体看起来较宽 。巴克尔认为骨板包覆者角质的原因是，骨板化石的表面应该类似某些现今的动物，而这些动物也是由角质包覆者骨质核心 。而巴克尔认为这些骨板若是具视觉上的性炫耀功能，将没有足够的肌肉将这些骨板直立，所以应是防卫用途 。板状物的排列方式仍有争议，但是大多数的古生物学家都同意，它们是以互相交错的方式平行排列于剑龙背部的中线上 。异特龙猎食剑龙 - 丹佛自然历史博物馆这些板状物的作用，长期以来经历更多的争论 。一开始人们认为这是某种装甲，但是却又太过易脆，且所在位置也脱离了身体的两侧，真正需要防卫的地方 。后来的研究者指出，这些板状物能够帮助剑龙的身体调节体温 。就如同棘龙（Spinosaurus）、盘龙目异齿龙（Dimetrodon）的类似构造，或是类似大象与兔子的耳朵，这些构造上含有一些血管会经过的凹槽，当空气从周围留过时，便能使血液的温度降低 。另有研究人员比较剑龙的骨板、短吻鳄的鳞甲结构，认为剑龙的骨板具有协助调节体温的功能 。此理论遭到一些质疑，因为以近亲肯氏龙为例，有一些板状物是以表面积较小的尖刺所取代，显示了散热对于这类构造来说，并不是非常重要的功能 。板状物的巨大尺寸，则显示这些构造可能使剑龙看起来更加地高大，以威胁它的敌人、或是具有某种性夸耀（或称展示、炫耀；类似雄孔雀的尾羽）的视觉功能，以吸引它们的同类，虽然不论是雄性或雌性标本都拥有这种构造 。另有理论认为，骨板除了让剑龙看起来更大，还可以在遭到威胁时，将血液流通骨板上的血管，藉由骨板上的图案，在视觉上显得更有威胁；这项功能也可能用来吸引异性 。2005年发表的一项研究，显示这些构造可以用来作为辨识种类的依据，研究者认为其他许多类恐龙的特殊生理构造，可能也具有相同作用 。而且在狭脸剑龙的臀部上方，也有平板状的板状物 。针对剑龙作探讨的各种书籍与论文，最主要的主题是在其板状结构的排列方式上 。共有四种可能的排列方式：剑龙的早期重建图，甲板水平覆盖在背部，尖刺散布于身体