西门子 PLC运动控制技术套用设计与实践

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PLC运动控制技术套用设计与实践（西门子）【西门子 PLC运动控制技术套用设计与实践】《PLC运动控制技术套用设计与实践（西门子）》是2018年4月机械工业出版社出版的图书，作者是李全利。
基本介绍书名：PLC运动控制技术套用设计与实践（西门子）
作者：李全利
ISBN：9787111278160
定价：39.8元
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018年4月
装帧：平装
开本：16开
内容简介本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术套用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网路控制、人机界面在行走机械手中的套用、PLC运动控制系统的设计与实践。本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和套用时参考。图书目录目录前言第1章PLC运动控制技术概述11.1PLC运动控制技术11.1.1运动控制的概念11.1.2运动控制技术的基本要素21.1.3PLC与运动控制21.1.4运动控制系统的分类及其套用场合31.2PLC运动控制系统的组成及各部分的作用41.2.1工作人员操作站41.2.2运动控制器41.2.3驱动器51.2.4伺服机构51.2.5检测装置61.2.6机械装置61.3PLC运动控制技术实训设备61.3.1TVT—METS3系统结构及其功能61.3.2系统的实训内容81.4小结与作业91.4.1小结91.4.2作业9第2章带式传送机的变频调速控制102.1实训任务102.1.1带式传送机的起动和正反转控制102.1.2採用PLC实现带式传送机的简单控制142.1.3採用PLC实现带式传送机的无级调速控制192.1.4带式传送机的闭环调速控制282.2小结与作业312.2.1小结312.2.2作业31第3章行走机械手的速度与位置控制323.1实训任务323.1.1採用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制323.1.2採用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制383.1.3採用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制483.1.4採用位控模组实现行走机械手的速度与位置控制513.2小结与作业613.2.1小结613.2.2作业61第4章货物传输与搬运系统的PLC网路控制624.1货物传输与搬运系统的PPI网路控制624.1.1套用指令嚮导配置PPI网路实现对货物传输与搬运系统的控制624.1.2套用NETW/R指令配置PPI网路实现对货物传输与搬运系统的控制694.1.3套用一台PLC作为远程I/O实现对货物传输与搬运系统的控制724.2货物传输与搬运系统的MPI网路控制744.2.1採用MPI全局数据包通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制744.2.2採用无组态连线通信方式实现对货物传输与搬运系统的控制854.2.3採用MPI单边编程通信方式实现对货物的传输与搬运系统的控制884.3货物传输与搬运系统的PROFIBUS网路套用914.3.1两台S7—300的PROFIBUS网路套用914.3.2一台S7—200和一台S7—300的PROFIBUS网路套用1004.4小结与作业1034.4.1小结1034.4.2作业104第5章人机界面在行走机械手中的套用1055.1触控萤幕1055.1.1触控萤幕的特点及功能介绍1055.1.2触控萤幕的硬体介绍1065.1.3触控萤幕的软体安装1095.2触控萤幕实训任务1095.2.1製作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动1095.2.2行走机械手触控萤幕的监控界面製作1175.3组态王1255.3.1组态王的特点1255.3.2组态王的功能1265.3.3组态王的安装1265.4组态王实训任务1275.4.1製作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动1275.4.2製作行走机械手组态王的监控界面1335.5小结与作业1405.5.1小结1405.5.2作业140第6章 PLC运动控制系统的设计与实践1416.1仓储控制系统的设计与实践1416.1.1加工製造系统终端货物的识别、分拣与入库1416.1.2载货台与库位间货物的传送1456.1.3仓库货物的调配1506.1.4拨码器在仓储控制系统中的套用1546.1.5利用触控萤幕实现仓储控制系统自动控制1606.2柔性製造加工系统的套用设计与实践1656.2.1顺序加工（工件流水加工的实现）1656.2.2加工入库（分类加工及入库分拣）1706.2.3柔性製造智慧型控制1756.2.4柔性製造加工系统组态的实现180 6.3现代生产线控制系统的套用设计与实践1806.3.1生产线控制系统一（配套加工系统）1806.3.2生产线控制系统二（定量加工系统）1866.3.3生产线控制系统三（带有初加工的装配系统）1936.4技能大赛通用试题1986.4.1试题一1986.4.2试题二2056.5小结与作业2146.5.1小结2146.5.2作业214附录216附录APLC运动控制系统有关设备的参数设定216附录BPLC运动控制设备电气与气动元器件图形符号221附录CS7—200的SIMATIC指令集简表229参考文献 236