计算机视觉-算法与系统原理

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计算机视觉-算法与系统原理【计算机视觉-算法与系统原理】《计算机视觉-算法与系统原理》是1999年2月清华大学出版社出版的图书，作者是高文、陈熙霖。
基本介绍书名：计算机视觉-算法与系统原理
作者：高文，陈熙霖
ISBN：9787302032328
页数：298页
定价：29.00元
出版社：清华大学出版社
出版时间：1999-2
内容简介计算机视觉研究的主要目的是让计算机能够利用图象和图象序列来识别和认知三维世界，其最终目标是让计算机具有“视觉”功能，以满足社会对计算机高级套用的需求。根据研究内容可以把计算机视觉划分为计算理论、表达与算法和系统实现三个层次。本书系统地介绍了计算机视觉的计算理论和算法的原理，给出了主要算法的证明，介绍了计算机视觉系统的构成原理。为了便于读者将理论与实现进行对照和进行自己的套用系统设计，本书还介绍了到目前为止国际上比较着名的计算机视觉系统。本书可作为计算机科学、人工智慧、图象处理与模式识别、人机互动、智慧型机器人、信息处理以及认知科学等有关专业的大学高年级学生和研究生的教学和自学教材使用，也可供以上领域中的科研工作者使用。图书目录第一章概论1.1人类视觉系统的构成与视觉机理1.1.1眼睛1.1.2视觉神经系统1.1.3视觉机理假说1.1.4视觉中的一些心理和生理特徵与现象1.1.5视知觉对深度的感知1.2计算机视觉研究的特点1.3计算机视觉与相关领域的关係1.4计算机视觉的发展第二章计算机视觉中的空间关係2.1基本概念2.2成象模型与视觉坐标系2.3齐次坐标与N矢量2.4平面对偶原理2.5直射变换.对射变换与标準极变换2.6平移运动2.6.1N速度与轨迹2.6.2平移运动的出现点与从平移恢复形状2.7旋转运动2.7.1旋转变换2.7.2旋转矩阵的计算2.8一般刚体运动2.8.1一般刚体运动的坐标变换2.8.2平面投影图象的变换2.8.3变换参数的计算2.8.4面参数的计算2.8.5一般刚体运动分析第三章立体视觉3.1一般性原理3.2内极点.内极线与内极平面3.2.1一般情况3.2.2平行立体视中的内极线约束3.3立体视中的配準3.3.1双目配準3.3.2三目配準3.4三维表面重建第四章运动分析4.1运动场与光流4.1.1运动场4.1.2光流4.2基于梯度的光流计算4.2.1基本等式的引入4.2.2光流计算与附加约束4.3基于区域匹配的光流计算方法4.3.1基于保守信息的初始速度场估计4.3.2利用邻域信息的求精4.3.3採用Kalman滤波器的速度场估计4.4光流计算的其他方法4.5从运动恢复结构4.5.l空间运动与对应视平面的运动场4.5.2平面对象的光流第五章基于其他线索的三维信息恢复5.1从阴影恢复三维形状5.1.1成象过程的数学模型5.1.2反射图方法5.1.3球状点假设方法5.2从纹理恢复三维形状5.2.1基于纹理梯度的方法5.2.2基于收敛线的方法5.2.3基于正规化纹理属性图的方法5.2.4由形变估计表面方向5.3融合阴影与纹理的立体视觉5.3.1光度立体技术5.3.2纹理立体技术第六章不确定性视觉计算6.1视觉逆问题及其不确定6.1.1成象过程与视觉计算6.1.2逆问题与不确定性6.2不确定性的描述与求解6.2.1有限晶格系统,MRF与Gibbs分布6.2.2估计构造6.2.3问题求解6.2.4参数估计6.3基于不确定性方法的边缘检测6.3.1模型的建立6.3.2估计的求解6.4基于不确定性方法的立体视视差计算6.4.1构造估计问题6.4.2WTA网路6.5小结第七章高层表示7.1二维图象的表示7.1.1边界表示7.1.2区域表示7.2三维物体的几何模型7.2.1物体的结构表示7.2.2物体的多视特徵表示7.3空间物体的关係模型7.3.1语义网的概念7.3.2属性超图7.3.3语义网的操作7.3.4其他知识表达方法介绍第八章主动视觉与融台8.1主动视觉8.1.1从阴影恢复形状8.1.2从运动恢复结构8.1.3主动跟蹤8.1.4通过变形模板提取面部特徵8.2视觉计算与融合技术8.2.1融合处理中需考虑的问题8.2.2不问级融合的一个例子8.2.3融合的一般方法8.2.4物体识别与信息融合第九章计算机视觉系统9.1引言9.2三维物体识别9.2.1三维物体识别概念9.2.2物体识别系统的组成及特性9.2.3物体识别的模型组织与特性9.3视觉系统中的若干问题9.3.1视觉系统中的控制9.3.2视觉系统中的推理与规划9.3.3视觉系统中的学习9.4三维计算机视觉系统9.4.1ACRONYM———基于模型驱动的视觉系统9.4.2INGEN——用于一般形状物体识别的视觉系统9.5运用图象理解环境9.5.1KBVision——基于知识的图象理解环境9.5.2IUE——通用图象理解环境参考文献附录一算法证明1.1算法2.3的证明1.2算法2.4的计算过程附录二IUE中类的谱系图2.1IUE基本类谱系图2.2IUE图象类谱系图2.3IUE空间对象类谱系图2.4IUE图象特徵类谱系图2.5IUE坐标系与变换类谱系图2.6IUE空间索引类谱系图2.7IUE感测器类谱系图2.8IUE感测器模型类谱系图2.9IUE射线类谱系图2.10IUE镜头类谱系图2.11IUE滤波器类谱系图2.12IUE景物类谱系图2.13IUE统计类谱系图