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罗尼角色原画体重：75kg声优：关俊彦罗尼从小便生长在克雷斯达的孤儿院里 。而由于年纪稍大的缘故，因此一直被凯伊路等孩子视为哥哥一般的存在 。为了保护人类不受怪物的侵犯，在长大后，罗尼加入了亚坦摩尼神团的骑士团 。因为跟着凯伊路出去旅行而辞退骑士团 。有着跟年龄不相符合的深思熟虑，对于冲动行动的凯伊路，有如保护者一般的保护他 。在过去孤儿院发生的事件，感到相当的自责，所以对于凯伊路十分的关爱 。不过他的性格却与骑士相去甚远，任何人都会给与其“好色、轻薄”的四字评语 。在队伍中，罗尼更是一块活宝 。他与凯伊路的双簧，以及与裘达斯、娜娜莉的绊嘴总是能令人捧腹大笑 。不过，在那轻浮的表面之后，罗尼实际上是非常沉稳的人，与行事草率的凯伊路恰好形成了鲜明的对比 。
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喜欢到处招花惹草，总是被甩，公认的浮躁性人物 。但和娜娜莉的情总是五味掺杂，在结局被清除记忆后，发生帮助娜娜莉事件后表达出了喜欢娜娜莉的感情 。娜娜莉·富雷基（ナナリー·フレッチ/ Nanaly Fletch）年龄：19岁
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娜娜莉角色原画身高：162cm体重：49kg声优：川上友子在凯伊路一行中，娜娜莉对于亚坦摩尼神团是最为反感的 。她一直非常排斥神团只有信仰亚坦摩尼才能获得幸福的宣言，希望能成为那些即使感到痛苦，也想要靠自己双手获得幸福的人们的保卫者 。做菜很拿手，队伍里的大姐 。娜娜莉的箭术非常高超，即使是众多男子在她面前也是甘拜下风 。不过，跟外表的爽快利落不同，她其实也是个感情细腻的普通女孩 。在幼时，娜娜莉的父母便在与怪物的战斗中牺牲了，而几年前弟弟因病夭折更是让她一直怀有深深的内疚 。
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在加入队伍之后，娜娜莉总是和罗尼拌嘴，不过在旁人的眼中，却都会觉得这两人的关係似乎正在向着朋友以上的那个层面发展着 。但其实娜娜莉真的喜欢罗尼，决战前夕还有被清除记忆后的表现都能看出娜娜莉对罗尼的感情 。哈路洛特·贝露塞利欧斯（ハロルド·ベルセリオス/ Harold Belserius）
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哈路洛特角色原画年龄：23岁身高：149cm体重：35kg声优：平松晶子千年宅女，决定第一次天地战争胜败的最关键角色之一 。正是她所开发出来的守护者令地上人取得了最终的胜利，她也被公认为是有史以来最伟大的科学家 。虽然根据史书记载，哈洛路特与天地战争时期的地上军参谋总长卡雷鲁两人是兄弟，但实际上哈洛路特却是一位女性，而之所以会让这样明显的错误流传后世，也是她有意为之，原因则是——好玩……
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谁都无法否认哈洛路特在科学方面的天才，不过其他方面她就和小孩子没什幺分别了，那任性甚至可以说是蛮不讲理的性格在当时领整个地上军领导层都为之头疼 。当遇到穿越时空来到这个时代的凯伊路等人后，哈洛路特同样是因为“好玩”这个理由而加入了他们的队伍 。娃娃脸，擅长解剖、化学、各种各样疯狂的实验，天才，做出来的料理有神奇（可怕？）的效果 。亚塔莫妮神团艾露莲（エルレイン/ Elrane）年龄：27岁身高：160cm体重：43kg声优：榊原良子现今亚塔莫妮神团的领导女神官，信仰的民众都称她为“圣女”崇拜尊敬 。跟莉亚拉一样是由法欧鲁多娜所创造的“两人的圣女”，其能力凌驾于莉雅拉之上 。她对人们的幸福抱持着“不会痛苦=就是幸福”的理论，而跟凯伊路发生冲突，最后还是想实现已经扭曲的理想 。其收集透镜、复活死者、窜改历史皆是为了能让芙萝多娜实体化的行动，最终为使芙萝多娜得以完全实体化而使用“神的蛋”；欲利用神的蛋的撞击力量使芙萝多娜降临 。芙萝多娜（フォルトゥナ，Fortuna，声优：岛津冴子）人们对于“幸福的渴望”的思念，所聚集在透镜上实体化的神 。为了早点得到实体，以完全的状态降临，为了实现目的创造出莉亚拉跟艾露莲两各分身 。其名子意义是“命运”或是称为“命运的女神”，游戏终章于“神的蛋”中降临，与艾露莲同为凯伊路等人打倒 。漫画版中因为不完全状态的降临，导致暴走但依旧免不了跟凯伊路一戦 。在历代的最终头目中是唯一一个会在战斗中有台词字幕出现的角色，使用数种属性的光弹以及上级晶术攻击 。随着血量减少会有瞬间移动、上升高空、下降以及使用咏唱速度甚快的热风扑顶进行反击的举动 。到HP剩下5%以下时会使用唯一一次的最终幻灭，但可以中断其咏唱 。是一个有多彩攻击方式的角色 。另外在HP低到一定程度以后，背景音乐的旋律将会改变也是其特色 。背景音乐的名称为"命运之轮" 。萨柏诺克（サブノック，Sabnock，声优：长嶝高士）于海德堡跟凯伊路对峙的谜之剑士，艾露莲的手下 。不擅长说话拥有武士体格的人物，头上戴着野兽模样的头盔，有着一头服从命令的白豹魔物跟着他 。名字的由来是所罗门72魔神中的一柱，统领50军团的地狱大侯爵“沙普诺克（サブノック）” 。白豹“オセ”也是所罗门72魔神中的一柱 。丹达利欧（ダンタリオン，Dantalion，声优：长嶝高士）在被改变的现代，跟进入戴伊克诺夫特的凯伊路交战，是艾露莲的下属 。名子的由来是所罗门72魔神中的一柱，36军团率领的大侯爵“丹塔里昂（ダンタリオン）” 。加布（ガープ，Gaap，声优：菅原淳一）跟沙普诺克、丹塔里昂一样是侍奉艾尔蕾因的战士，比起沙普诺克、丹塔里昂跟凯伊路发生冲突对峙的次数达数回之多，直接动手打起来仅止一回 。名字的由来是所罗门72魔神中的一柱，60军团率领的地狱贵公子“加布（ガープ）” 。守护者小队狄穆罗斯?廷巴（ディムロス?ティンバー，Dymlos Tinbar，声优：置鲇龙太郎）火属性守护者的最初持有者 。地上军庸卡斯队所属，中将，有“突击兵”之称 。地上军令人敬畏的猛将；同时亦有非常高的作战立案能力 。下达作战命令后；一定会指示其属下“一定要活着回来 。”跟亚托怀特之间是情人关係，后因凯伊路等人为救亚托怀特前往螺旋洞窟，而背负责罚，被司令官里托拉任命为先锋部队队长 。亚托怀特·艾克斯（アトワイト?エックス，Atwight Eks，声优：宇和川惠美）水属性守护者的最初持有者 。军衔上校，为一名医护兵长 。克雷门堤的主治医师，与狄穆罗斯是恋人关係 。皮耶尔?多?夏露狄耶（ピエール?ド?シャルティエ，Pierre de Chaltier，声优：石川英郎）地属性守护者最初持有者 。军衔少校 。本非守护者小队的预订成员；后被破格拔擢成为其中一员，个性较为自卑，因为自己跟其他人相形见绌，所以有着把心中不满写在日记的习惯 。克雷门堤（ラヴィル?クレメンテ，Laville Clemente，声优：八奈见乘儿）光属性守护者最初持有者 。地上军中将，年纪最长的守护者持有人，从天地战争初期就参战到现在，个性温厚的老将，不过一到战场上也有热血方刚的一面 。伊肯狄诺斯（イクティノス?マイナード，Igtenos Minarde，声优：松野太纪）风属性守护者最初持有者 。情报官，军衔中将 。喜欢在自己的房间放恋人相片当装饰 。是个冷静的理论派 。个性上跟迪姆罗斯不太合得来 。本作出场的机会极少 。卡雷鲁·贝鲁塞利欧斯（カーレル?ベルセリオス，Karell Belserius，声优：飞田展男）哈罗鲁特的双胞胎哥哥，暗属性守护者最初持有者 。天才的军师，军衔中将，非常疼爱妹妹哈洛路特，与其他守护者不同；其守护者投影的人格并非自己；而是妹妹哈洛路特 。天地战争最终战时与天上王米克多岚同归于尽 。其他人物巴鲁霸多斯·盖地亚（バルバトス?ゲーティア/ Barbatos Goetia）年龄：32岁身高：187cm声优：若本规夫憎恨“英雄”，準备杀害所有称为“英雄”的狂战士 。单手就能挥舞巨大的斧头拥有自豪的强健肉体，手持着凶刃以压倒性的力量，出现在斯坦、露蒂、菲利亚、伍德罗等人的面前 。他真正的身分，是艾露莲使用神力复甦的天地战争时代地上军的军人 。守护剑小组所选择，拥有狄穆罗斯才能之上的战士，不过冷酷残忍的性格，反倒成了战场上灾厄的来源，因为对拥有“英雄”别称的狄穆罗斯其竞争心态，抓走亚托怀特当作人质，背叛了地上军，之后被狄穆罗斯处刑 。也因此对于拥有“英雄”称号的人极为憎恨，为了满足自己的遗憾，因而觊觎英雄宝座的姿态在次归来 。是一个和真，善，美，没有一点符合的反派BOSS 。所有玩过TOD2人的噩梦，无咏唱晶术，使用果冻道具全速晶术反击，后卫统统晶术伺候，中文版的辱骂以及其它种种种种 。米克多朗（ミクトラン，Micturan，声优：堀川亮）天上人的王同时也是天上军的指挥官 。拥有天空都市的全部权利，对地上施行暴政而成为天地战争的导火线，他的死也代表着战争的终结，在前作“宿命传说”中经过千年的时间后再一次复活，前作是以最后的头目的身份登场，本作中登场没多久之后就死亡了，死亡的同时将人格转移到“守护剑·贝尔瑟利欧斯（ソーディアン?ベルセリオス）”上，对之后的世界引起灾厄 。马格纳帝威斯（マグナディウエス，Magnuadioes，声优：千叶一伸）亚克亚威伊鲁迷宫的主要斗神（种族是恶魔） 。不知道什幺理由而被封印，防御力低落，不过相较其他头目拥有大量的HP跟力量 。打倒他之后会出现强尼·紫电（ジョニー?シデン），并把“强尼的乐器（ジョニーの楽器）”交付给玩家 。莉姆露（リムル，Liml，声优：雪乃五月）竞技场的冠军，十分喜欢战斗 。有权利跟她战斗的只有凯伊路，是史坦妹妹莉莉丝的女儿 。漫画版中凯伊路一到妮莉村，就找凯伊路交手 。莉莉丝（リリス，Lilith，声优：泽口千惠）35岁，史坦的妹妹，凯伊路的姑母 。潜在能力比哥哥更优秀的猛者 。早上为了叫醒低血压不容易起床的哥哥，开发出用汤瓢跟平底锅敲打的，奥义“死者の目覚め”（意思是连死掉的人都会醒来）来叫醒哥哥 。结婚后在妮莉村过着安稳的生活，不过丈夫名子并没有登场 。非常的擅长料理，连偏食的裘达斯都不会挑剔的实力 。露?富雷基（ルー?フレッチ，Lo Fletch，声优：铁炮冢叶子）娜娜莉的弟弟 。罹患不治之症的少年，死亡之后娜娜莉将他墓设在贺布城外，在结束之前如果完成特定条件，就能帮助娜娜莉医治他的病 。漆黑之翼基本上在前作PS版“宿命传说”中登场3人小组，他们依旧活跃着，只不过这次限定现代中出现 。不过因为“宿命传说2”的世界观缘故，有着另一组的漆黑之翼存在着 。天地战争时代的地上军，潜入任务、重要人护卫、俘虏救出、敌人设施破坏，等等极为危险困难的任务，一次次完成的特殊部队，而这各部队就称为“漆黑之翼” 。掌握相当重要程度的战果，据说这各部队只有3个人，军方情报操作的缘故，其余详情皆不明 。游戏特色游戏系统进行了改良，将即时战斗系统重新命名为TT-LMBS，让战斗更加刺激与快速 。游戏加入了SP重要设定，关係到物理攻击的SP数值，很大程度上影响了战斗中的攻击与防御，使玩家不得不认真考虑战斗的攻守平衡性 。战斗画面中玩家可以确认角色的各种状态，把握战斗的进程 。战斗结束后的GradePoint则是另一个新颖的设定，这是评价玩家在战斗中的表现，并给以相当的分数，而累积的GradePoint在游戏结束后的二周目，三周目，可以继承角色的某些能力，让游戏的可玩性大大加强 。但也有不少玩家对过高的分数感到吃力，认为纯粹是浪费时间 。看来，这一点上玩家们是各有己见 。而游戏中的各种小细节与情节也扩充了宿命传说1中的世界观，在熟悉的角色与世界中，玩家们充分体会到了宿命故事的乐趣 。