清华大学自动化实验教学中心

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清华大学自动化实验教学中心【清华大学自动化实验教学中心】清华大学自动化实验教学中心是在成立于1995年的自动化系教学中心实验室的基础上，整合相关专业实验室成立的，2015年被评为国家级实验教学示範中心。
据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示，中心下设14个分实验室；拥有专职教职员工25人，兼职教师5人。
基本介绍中文名：清华大学自动化实验教学中心
外文名：Experimental Teaching Center of Automation,Tsinghua Universityniversity
创办时间：1995年
类别：实验教学中心
属性：国家级实验教学示範中心（2015年）北京市实验教学示範中心（2007年）
现任领导：主任：杨耕
地址：北京市海淀区清华大学
历史沿革1970年，清华大学自动化系组建。1995年初，自动化系成立了“自动化系教学中心实验室”，将计算机软体、控制理论、计算机控制系统等自动化专业基础课程实验室整合为一体，既为自动化专业学生服务，也为校内非自动化专业的多门课程服务。2005年，学校和自动化系决定在原有“自动化系教学中心实验室”的基础上，整合相关专业实验室，建立“清华大学自动化实验教学中心”，同时以中心为基地，开始了新一轮的实践教学改革工作。2007年，中心被评为北京市实验教学示範中心和清华大学一级实验室。2010年和2013年，中心通过了清华大学一级实验室複评。2013年，中心通过了北京市实验教学示範中心验收。2015年，入选国家级实验教学示範中心。中心规模平台建设据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示，中心下设14个分实验室。实验室名称实验室属性过程控制实验室清华大学一级实验室控制理论实验室承担国家级精品课《自动控制理论》课程实验宽频数字媒体技术实验室--------------------电力电子与运动控制实验室--------------------工厂自动化与网路化控制实验室--------------------感测器与检测实验室--------------------硬体在环实验室--------------------计算机软体实验室--------------------移动机器人实验室--------------------嵌入式系统实验室--------------------现代电子学实验室清华大学一级实验室系统虚拟仿真实验室--------------------无人机实验室--------------------机器人生产线实验室--------------------教学建设清华大学自动化实验教学中心建立了自动化学科实验教学体系：体系内容：包括课内实践教学和课外实践教学两个部分；覆盖学科大类基础、专业基础和专业类实验；训练综合：强弱电并举、软硬体兼备；从基础验证、设计综合到研究创新；激发创新：以综合设计项目、国内外赛事、SRT等为载体；衔接有序：本科四年到研究生。师资力量据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示，中心拥有专职教职员工25人，兼职教师5人。顾问：吴澄（中国工程院院士、清华大学自动化系教授）、萧德云（清华大学自动化系教授）国家杰出青年基金获得者：戴琼海设备资源据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示，中心的使用面积约1500平米，仪器设备903台件，固定资产1200万元。实验室设备设施过程控制实验室建筑面积400平方米，设备395台件控制理论实验室要设备有自行研製的模拟仿真实验箱、自行研製的小功率随动控制系统、直线倒立摆和旋转运动控制系统等宽频数字媒体技术实验室价值800元以上的设备31台（件），总值1,375，314元电力电子与运动控制实验室拥有ControlLogix控制器、工业变频器、以及EtherNet、ControlNet和DeviceNet等网路体系设备工厂自动化与网路化控制实验室8套球桿控制系统、8套电梯模型控制系统、3套生产流水线模型以及西门子公司赠送的基于工业网路的PLC控制系统、5套三层交换机、10套二层交换机等感测器与检测实验室得到德国“倍加福公司”（P+F公司）在感测器和AS-i汇流排实验设备方面的捐赠硬体在环实验室基于dSPACE平台的三自由度直升机控制系统、无人驾驶直升飞机和四螺旋桨飞行器计算机软体实验室配备了86台计算机，78台计算机原理实验箱，20台最新示波器移动机器人实验室RoboCup人形组比赛场地一块和四组终端实验台，教学机器人包括：Sony Aibo ERS210A四足机器人8台，Aibo ERS7四足机器人8台，自製轮式移动机器人2台，自製人形机器人5台，RM501机械臂1台嵌入式系统实验室设备20余套，价值约100万元现代电子学实验室设备包括计算机，常用电子仪器如示波器、函式发生器、数字万用表、直流电源等；实验器材包括常用的器件电阻、电容、积体电路晶片等，以及先进的实验套件如可程式片上系统实验套件、ARM CortexM4实验套件、FPGA实验套件、ispPAC实验套件、各类感测器及执行器套件等；计算机配备各类EDA软体系统虚拟仿真实验室工业生产过程仿真软体套件、DCS控制系统、大型实时资料库软体套件、先进控制与最佳化软体套件、MES（生产执行系统）软体套件和@ssetMAX资产管理软体套件，以及自行开发的过程控制领域的先进技术和软体无人机实验室拥有设备20台件，包括单旋翼无人直升机4架、四旋翼无人直升机8架、三自由度直升机1架和遥控无人车1辆机器人生产线实验室实验设备是一整套以传送线为传输设备、机器人为操作主体的分层递阶控制的多机器人装配平台，包括一个双环传送线、两台Motoman-HP3六自由度工业机器人、一台Motoman-RTLab 六自由度开放式机器人、六个摄像头、两个六维力感测器、三台工控机以及其它计算机等组成上述数据来源自2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示。建设成果教学成果据2018年4月清华大学自动化实验教学中心官网显示，中心移动机器人实验室设立的SRT项目总计9项，参加人数39人，并获得校SRT优秀成果一等奖、二等奖各一项。