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剑龙Stegosaurus duplex:意思是“双神经丛的有屋顶蜥蜴”("two plexus roof lizard"),拥有较大的荐骨神经通道,马许称其为“后脑盒” 。这种恐龙可能也可能是装甲剑龙 。虽然是马许所命名,不过这些分散的骨头实际上是爱德华·爱胥黎(Edward Ashley)在1979年于科摩崖所收集 。丝莱氏剑龙(Stegosaurus seeleyanus):原来的名称是Hypsirophus,可能也是属于装甲剑龙 。宽头剑龙(Stegosaurus laticeps):是马许在1881年根据一些下颚骨碎片而描述,最初为Diracodon laticeps 。有些人认为狭脸剑龙是Diracodon属的一个种;其他人则认为Diracodon事实上是剑龙属中的一种 。在1986年,罗伯特·巴克再度使用D. laticeps之名称;但是其他人认为尚不能下定论,而且这个物种更可能是狭脸剑龙的异名 。Stegosaurus affinis:为马许在1881年根据一块耻骨而描述,是一个疑名 。有可能是装甲剑龙的异名 。重新分类的物种马达加斯加剑龙(Stegosaurus madagascariensis):在1926年,皮韦托(J. Piveteau)根据一些发现于马达加斯加的牙齿而命名 。这些牙齿现存分别被归类为许多不同的物种,包括了剑龙、玛宗格龙(Majungatholus;属于兽脚亚目)、鸭嘴龙类、甚至是鳄鱼 。马氏剑龙(Stegosaurus marshi):这个物种原来是卢卡斯(Frbdekic A. Lucas)在1901年所描述 。后来在1902年被重命名为装甲龙属(Hoplitosaurus) 。Stegosaurus priscus:由法兰兹·诺普乔(Franz Nopcsa)于1911年描述,后来成为勒苏维斯龙属(Lexovisaurus)的异名[16],现存被建立为铠甲龙(Loricatosaurus) 。足迹2013年2月27日,中外古生物学者宣称,他们在新疆维吾尔自治区克拉玛依魔鬼城景区附近发现了中国首例剑龙足迹化石,属于一新物种 。
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乌尔禾剑龙复原图化石的研究者,中国地质大学(北京)的博士生邢立达,张建平教授,美国科罗拉多大学恐龙足迹博物馆馆长马丁·洛克利,加拿大和平区古生物研究中心负责人理察·麦克雷,丽莎·布莱克利等专家学者在专业期刊《白垩纪研究》撰文描述了这批珍贵的标本 。“相比于骨骼化石,能确凿视为剑龙类所留下的足迹化石则很少被发现,在上世纪90年代中期,美国犹他州曾发现一批剑龙类的足迹,但保存并不是十分理想”权威足迹学家马丁·洛克利对采访人员介绍,“全球侏罗系地层并不罕见的一种足迹——三角足迹,则长期被认为是覆盾甲龙类所留下的,后者包括了剑龙和甲龙类,但究竟是这两类恐龙中的哪一类所留,则很难分辨 。”魔鬼城地区发现的三角足迹最初仅仅是一些不太明显的印痕,但在第二次考察的时候,学者们意外发现了一批保存极好的铸模足迹,邢立达说道,“这批足迹与三角足迹非常相似,但有着一定的差异,我们经过详尽对比之后,将这批标本定为一个新的遗蹟种,种名赠与着名古生物学家菲利普·柯里院士” 。更重要的是,因为魔鬼城地区同时代地层只有剑龙类,缺乏甲龙类,因此这批足迹极可能是剑龙所留下的 。
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柯氏三角足迹的模式标本之一作为新物种,柯氏三角足迹非常独特,“这种足迹由前后足迹组成,后足迹有三个功能趾,它们又短又钝,但非常强壮,这种粗壮的趾头能很好的支撑剑龙类那庞大的躯体!”邢立说,“我们还对比了美国发现的剑龙前足化石,其骨骼构造与足迹化石非常吻合 。” 着名足迹学家,丹麦哥本哈根大学的加斯·帕米兰教授高度评价了这个发现:“这是最晚期的三角足迹之一,而且能与当地发现的骨骼化石密切联繫,是非常难得的!这对研究当地以及亚洲地区的古生物地理分布,古环境复原等方面都有着重要的意义 。”文化作品剑龙是最广为人知的恐龙之一,在电影、卡通、漫画或是玩具当中,都可以见到它们的形象 。除此之外,美国的科罗拉多州在1982年宣布剑龙成为“州恐龙”(State Dinosaur) 。
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