机电一体化系统设计实例精解

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机电一体化系统设计实例精解【机电一体化系统设计实例精解】《机电一体化系统设计实例精解》是2008年机械工业出版社出版的图书，作者是高安邦等。本书从实用的角度出发，对几种类型机电一体化系统设计实例进行精解。
基本介绍书名：机电一体化系统设计实例精解
作者：高安邦等
ISBN：9787111242550
出版社：：机械工业出版社
基本信息作　者：高安邦等着丛书名：机械设计实例精解丛书出版社：机械工业出版社ISBN：9787111242550齣版时间：2008-10-01版　次：1页　数：469装　帧：平装开　本：16开所属分类：图书 > 科技 > 工业技术理论

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内容简介榜样的力量是无穷尽的，设计实例能提供示範和样板，给人以引导和启迪。《机电一体化系统设计实例精解》是《机电一体化系统设计禁忌》的姊妹篇。全书共分8章，内容包括机电一体化系统设计综述；机电一体化中的现代伺服系统设计实例及精解；机电一体化中的PLC控制系统设计实例及精解；机电一体化中的单片机控制系统设计实例及精解；基于Lon—Works现场汇流排的现代智慧型测控系统设计实例及精解；数控车床的机电一体化改造系统设计实例及精解；智慧型机器人的机电一体化系统设计实例及精解；全自动洗衣机的机电一体化设计及精解。《机电一体化系统设计实例精解》内容翔实、阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。《机电一体化系统设计实例精解》可作为机电一体化系统设计人员的指导书，也可作为大学相关专业本/专科师生的教科书。目录前言第1章　机电一体化系统设计综述1.1　机电一体化系统（或产品）的类型1.1.1　机电一体化系统的设计类型1.1.2　机电一体化系统设计途径1.1.3　机电一体化系统功能结构形式1.1.4　机电一体化系统的控制类型1.2　机电一体化系统（或产品）的设计构想1.2.1　机电一体化系统的内部功能1.2.2　机电一体化系统主要功能部件的组成1.3　机电一体化系统的设计步骤与方法1.3.1　机电一体化系统的设计步骤1.3.2　机电一体化机械系统设计1.3.3　机电一体化控制系统设计1.4　机电一体化系统（或产品）的可靠性设计1.4.1　可靠性设计的基本概念1.4.2　可靠性的常用指标1.4.3　可靠性设计的主要内容1.4.4　保证机电一体化系统可靠性的具体措施第2章机电一体化中的现代伺服系统设计实例及精解2.1　现代伺服系统设计中的几个关键问题2.1.1　电液转换问题2.1.2　执行元件的选用问题2.1.3　液压谐振问题2.1.4　结构谐振问题2.1.5　传动链齿隙问题2.1.6　大信号振荡问题2.1.7　多迴路系统的分析与设计问题2.1.8　敏感和控制元件的选择问题2.2　雷达的光电跟蹤液压伺服系统设计实例及精解2.2.1　雷达光电跟蹤液压伺服系统的技术指标和要求2.2.2　雷达光电跟蹤液压伺服系统的特点分析2.2.3　雷达光电跟蹤液压伺服系统的静态设计精解2.2.4　雷达光电跟蹤液压伺服系统的动态设计精解2.3　火炮的自动跟蹤瞄準电液伺服系统设计实例及精解第3章机电一体化中的PLC控制系统设计实例及精解3.1　PLC控制系统的设计基础精解3.1.1　PLC控制系统的结构组成3.1.2　PLC的编程器件与地址分配3.1.3　PLC控制系统中常用的几种应用程式语言3.1.4　PLC梯形图的编程规则与技巧精解3.1.5　PLC控制系统设计方法精解3.2　PLC控制系统中最常用的典型基本控制环节的设计实例及精解3.2.1　微分脉冲电路3.2.2　分频电路3.2.3　比较电路3.2.4　延时通断电路3.2.5　振荡器电路3.2.6　长时间定时电路3.2.7　大容量计数器电路3.2.8　交流电动机的PLC控制电路3.2.9　工作方式的区分选择电路3.2.10　控制系统各基本控制环节套用实例——钻床的PLC控制改造设计精解3.3　PLC在多功能屋面SP板切割机上的设计套用精解3.3.1　切割机装置简介3.3.2　切割机生产工艺要求3.3.3　切割机装置电控设备及要求3.3.4　切割机的PLC控制系统的硬体设计3.3.5　切割机的PLC控制系统的软体设计3.3.6　切割机的PLC控制系统没计精解第4章机电一体化中的单片机控制系统设计实例及精解4.1　单片机控制系统的设计基础精解4.1.1　单片机控制系统的结构组成4.1.2　常用典型单片机的硬体资源精解4.1.3　常用典型单片机的软体系统精解4.1.4　常用典型单片机的开发套用方法精解4.2　单片机控制系统中最常用的典型设计实例精解4.2.1　单片机的最小控制系统设计4.2.2　单片机的扩展控制系统设计4.2.3　单片机最常用的典型实用控制环节电路设计精解4.3　新型实用天车电脑秤的设计实例及精解4.3.1　新型实用天车电脑秤的组成和主要功能4.3.2　新型实用天车电脑秤的硬体系统设计4.3.3　新型实用天车电脑秤的软体系统设计4.3.4　新型实用天车电脑秤系统设计精解4.4　交流电动机电脑控制柜的设计实例及精解4.4.1　交流电动机电脑控制柜的组成和主要功能4.4.2　交流电动机电脑控制柜的硬体系统设计4.4.3　交流电动机电脑控制柜的软体系统设计4.4.4　交流电动机电脑控制柜系统设计精解第5章　基于LonWorks现场汇流排的现代智慧型测控系统设计实例及精解5.1　LonWorks现场汇流排综述5.1.1　LonWorks现场汇流排的形成和发展5.1.2　现场汇流排的技术特点和L,onWorks汇流排的优缺点5.1.3　LonWorks现场汇流排的核心技术和网路自由拓扑结构简介5.1.4　LonWorks汇流排技术的开发套用5.1.5　LonWorks现场汇流排的展望与发展趋势5.2　基于LonWorks现场汇流排的现代智慧型测控系统设计实例及精解5.2.1　LonWorks智慧型测控系统的设计基础精解5.2.2　基于LonWoks的现代智慧型测控系统创新实验设计精解5.2.3　基于LonWorks技术的立体车库控制系统设计精解第6章　车床的机电一体化改造系统设计实例及精解6.1　车床数控改造方案组成框图6.1.1　工具机数控改造的意义6.1.2　工具机数控化改造的必要性6.1.3　车床数控改造的特点6.1.4　车床数控改造方案组成框图6.1.5　普通车床的数控化改造过程6.1.6　工具机数控化改造的优缺点6.2　车床数控改造的机械结构设计6.2.1　数控系统结构的选择6.2.2　数控改造中主要机械部件改装探讨6.2.3　工具机数控改造主要步骤6.2.4　车床数控化改造的主要内容和结构形式6.3　车床数控改造的计算机控制系统硬体设计6.3.1　用MCS51单片机对车床进行数控改造6.3.2　PLC在车床数控改造中的套用6.4　车床数控改造的计算机控制系统软体设计6.4.1　人机界面程式的编制6.4.2　上下位机通信程式的编制6.4.3　PLC程式的编制6.5　车床数控改造设计实例精解6.5.1　CY6140型车床数控化改造解析6.5.2　CA6140型车床改造实例解析6.5.3　C616车床数控改造解析6.5.4　C61200大型卧式车床的全面数控化改造解析6.5.5　C9220液压半自动车床数控化改造解析6.5.6　C6132普通车床的数控化改造解析第7章　智慧型机器人的机电一体化系统设计实例及精解7.1　智慧型机器人的基本组成和主要控制功能精解7.1.1　机器人概述7.1.2　智慧型机器人的基本组成7.1.3　智慧型机器人的主要控制功能7.2　智慧型机器人的机械结构设计精解7.2.1　末端执行件7.2.2　机身和臂部7.2.3　手腕7.2.4　典型机器人结构7.3　智慧型机器人的控制系统硬体设计精解7.3.1　智慧型机器人控制系统硬体组成7.3.2　排牙机器人控制系统整体设计7.4　智慧型机器人的控制系统软体设计7.5　智慧型机器人的机电一体化系统设计精解 7.5.1　硬体电路的设计与开发7.5.2　步进电动机驱动器的研製7.5.3　下位机应用程式的编制7.6　多足步行机器人的设计实例精解7.6.1　机器人的本体设计7.6.2　LR_1六足机器人系统的性能与特点第8章　全自动洗衣机的机电一体化设计及精解8.1　洗衣机设计的基础8.1.1　洗衣机的工作原理8.1.2　洗衣机的类型与性能比较8.1.3　洗衣机设计的主要性能指标8.1.4　全自动洗衣机的设计理念8.2　全自动洗衣机的基本结构设计精解8.2.1　滚筒式全自动洗衣机的基本结构8.2.2　迴转筒式全自动洗衣机的基本结构8.2.3　套筒式全自动洗衣机的基本结构8.2.4　新波轮洗衣机结构形式8.3　全自动洗衣机的电气控制设计精解8.3.1　全自动洗衣机的电动程控式控制电路8.3.2　全自动洗衣机的电脑程控式控制电路8.3.3　模糊控制全自动洗衣机控制器设计8.3.4　具有语音提示功能的洗衣机控制器的研製8.4　常用的全自动洗衣机电气控制电路设计参考原理图参考文献前言机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机结合，以实现工业产品和生产过程整体最最佳化的一种高新技术；是建立在精密机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、感测与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代新技术群体基础之上的一个高技术含量学科；已形成了以机械为主体、以控制和计算机为技术核心，机械、电气和计算机三分天下的格局。它的发展，使传统的机械如虎添翼，超越了操作机械和动力机械的範畴，进入了智慧型化、柔性化、信息化、人格化、绿色化、多功能化、全自动化、微机数位化和远程网路遥控化的新时代，不仅极大地解放了人类的体力劳动，还极大地解放了人类的脑力劳动。因此，机电一体化已成为当今世界工业发展的主要趋势，也带动了传统机械工业的一场崭新的革命。机电工业要争生存、求发展，必须走机电一体化之路已是不争的事实。世界各国都已把机电一体化列入本国高新技术发展的前沿领域，纷纷在抢占该项技术的制高点！