微型计算机控制技术实用教程


微型计算机控制技术实用教程

文章插图
微型计算机控制技术实用教程本书全面、系统地介绍了微型计算机在嵌入式系统中的各种套用技术 。
本书的主要特点有:
1、以目前套用最多的MCS-51系列单片机为主,同时也兼顾其他类型的单片机 。
2、软体和硬体相结合 。本书既对硬体接口进行了详细的论述,同时又对软体的设计思想、程式流程图以及彙编语言程式进行了全面的说明 。
【微型计算机控制技术实用教程】3、突出实用性,很多实例都取自于作者多年的科研课题 。学完本书后,只要把本书的内容稍加修改,串联起来即可构成一个实用的课题 。
4、内容精练 。本书摒弃了较深的理论推导,深入浅出,言简意赅 。
基本介绍ISBN:9787121020506
页数:315
定价:¥29.00
装帧:平装
纸 张:胶版纸
印刷时间:2006-1-1
字 数:500000
书籍简介作 者:潘新民,王燕芳 编着出 版 社:电子工业出版社出版时间:2006-1-1版 次:1编辑推荐本书全面、系统地介绍了微型计算机在嵌入式系统中的各种套用技术 。本书的主要特点有:1、以目前套用最多的MCS-51系列单片机为主,同时也兼顾其他类型的单片机 。2、软体和硬体相结合 。本书既对硬体接口进行了详细的论述,同时又对软体的设计思想、程式流程图以及彙编语言程式进行了全面的说明 。3、突出实用性,很多实例都取自于作者多年的科研课题 。学完本书后,只要把本书的内容稍加修改,串联起来即可构成一个实用的课题 。4、内容精练 。本书摒弃了较深的理论推导,深入浅出,言简意赅 。5、有意识地培养和建立读者的思维能力,通过详尽的实例分析,使读者真正掌握微型计算机嵌入式系统的设计方法 。6、每章最后都附有习题,使读者深化理解重点内容,真正提高套用技能 。本书可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机套用、自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等专业的相关课程教材,也是广大从事微型计算机过程控制系统设计技术人员的一本实用参考书 。系统介绍微型计算机在嵌入式系统中的套用 。软体和硬体相结合,突出实用性,内容精练 。实例丰富,使读者深入理解设计谅地,提高套用技能 。内容简介本书全面、系统地介绍了微型计算机在嵌入式系统中的各种套用技术 。全书共分9章,主要内容有:微型计算机控制系统的组成及分类、A/D和D/A转换、键盘接口技术、LED及LCD显示、报警技术、串列通信及其接口汇流排(RS-232-C、SPI、I2C)、数字滤波、PID控制、模糊控制、微型计算机控制系统设计方法及实例等 。全书以目前套用最多的MCS-51系列单片机为主,也兼顾一些其他型号的单片机 。为了适应专业教学学时数逐渐减少的特点,本书在《微型计算机控制技术》一书的基础上,进行了大量的修订和删改,去掉了一些理论推导和原理性的论述,增加了一些更加实用的内容 。本书可作为高等院校、职业技术学院的微型计算机套用、自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等专业的相关课程教材,也是广大从事微型计算机过程控制系统设计技术人员的一本实用参考书 。书籍目录第1章 微型计算机控制系统概述1.1 微型计算机控制系统的组成1.1.1 微型机控制系统的硬体结构1.1.2 微型机控制系统的软体1.2 微型机控制系统的分类1.2.1 操作指导控制系统1.2.2 直接数字控制系统(DDC)1.2.3 计算机监督系统(SCC)1.2.4 嵌入式系统1.2.5 现场汇流排控制系统(FCS)1.3 微型计算机控制系统的发展概况及趋势1.3.1 单片微型计算机1.3.2 可程式逻辑控制器1.3.3 STD汇流排工业控制机1.3.4 工业PC1.3.5 微型计算机控制系统的发展趋势习题一第2章 模拟量输入/输出通道的接口技术2.1 多路开关及採样-保持器2.1.1 多路开关2.1.2 採样-保持器2.2 模拟量输出通道的接口技术2.2.1 8位D/A转换器及其接口技术2.2.3 高于8位的D/A转换器及其接口技术2.3 模拟量输入通道接口技术2.3.1 8位A/D转换器2.3.2 8位A/D转换器的接口技术2.3.3 8位A/D转换器的程式设计2.3.4 高于8位的A/D转换器及其接口技术习题二第3章 人机互动接口技术3.1 键盘接口技术3.1.1 键盘设计需解决的几个问题3.1.2 少量功能键的接口技术3.1.3 矩阵键盘的接口技术3.1.4 键盘特殊功能的处理3.2 LED显示接口技术3.2.1 LED数码管的结构及显示原理3.2.2 LED动态显示接口技术3.2.3 LED静态显示接口技术3.2.4 硬体解码显示电路3.3 LCD的显示接口技术3.3.1 LCD的基本结构及工作原理3.3.2 LCD的驱动方式3.3.3 4位LCD静态驱动晶片ICM72113.3.4 点阵式LCD的接口技术习题三第4章 常用控制程式的设计4.1 报警程式的设计4.1.1 常用的报警方式4.1.2 简单报警程式的设计4.1.3 越限报警程式的设计4.2 开关量输出接口技术4.2.1 光电隔离技术4.2.2 继电器输出接口技术4.2.3 固态继电器输出接口技术4.2.4 大功率场效应管开关接口技术4.2.5 可控硅接口技术4.2.6 电磁阀接口技术4.3 电机控制接口技术4.3.1 小功率直流电机调速原理4.3.2 开环脉冲宽度调速系统4.3.3 PWM调速系统设计4.3.4 闭环脉冲宽度调速系统4.3.5 交流电机控制接口技术4.4 步进电机控制接口技术4.4.1 步进电机的工作原理4.4.2 步进电机控制系统的原理4.4.3 步进电机与微型机的接口及程式设计4.4.4 步进电机步数及速度的确定方法 4.4.5 步进电机的变速控制习题四第5章 汇流排接口技术5.1 串列通信基本概念5.1.1 数据传送方式5.1.2 异步通信和同步通信5.2 串列通信标準汇流排(RS-232-C)5.2.1 RS-232-C5.2.2 RS-423/RS-422/RS-4855.3 SPI汇流排5.3.1 SPI的内部结构5.3.2 SPI的工作原理5.3.3 多机SPI系统5.3.4 串列时钟的极性和相位5.3.5 SPI中断5.3.6 直接採用SPI汇流排接口晶片的套用5.3.7 SPI汇流排模拟程式设计5.4 I2C汇流排5.4.1 I2C汇流排概述5.4.2 I2C汇流排的数据传送5.4.3 定址5.4.4 仲裁和时钟同步化5.4.5 I2C汇流排的电气特性5.4.6 I2C时序规範5.4.7 直接採用I2C汇流排接口晶片的套用5.4.8 I2C汇流排模拟实用程式5.5 现场汇流排技术5.5.1 现场汇流排技术的发展概况5.5.2 现场汇流排控制系统的特点5.5.3 5种典型的现场汇流排5.5.5 现场汇流排的套用习题五第6章 过程控制数据处理的方法6.1 数字滤波技术6.1.1 程式判断滤波6.1.2 算术平均值滤波6.1.4 加权平均值滤波6.1.5 滑动平均值滤波6.1.6 RC低通数字滤波6.1.7 複合数字滤波6.1.8 各种数字滤波性能的比较6.2 量程自动转换和标度变换6.2.1 量程自动转换6.2.2 线性参数标度变换6.2.3 非线性参数标度变换6.3 测量数据预处理技术6.3.1 线性插值算法6.3.2 分段插值算法程式的设计方法6.3.3 插值法在流量测量中的套用6.3.4 系统误差的自动校正6.4 DSP在数据处理中的套用6.4.1 DSP简介6.4.2 DSPS晶片6.4.3 DSP在数据处理中的套用习题六第7章 数字PID及其算法7.1 PID调节算法7.1.1 比例(P)调节器7.1.2 比例―积分调节器(PI)7.1.3 比例―微分调节器7.1.4 比例―积分―微分作用调节器(PID)7.2 PID算法的数字实现7.2.1 PID算法的数位化7.2.2 PID算法的程式设计7.3 数字PID调节中的几个实际问题7.3.1 正、反作用问题7.3.2 饱和作用的抑制7.3.3 手动/自动跟蹤及手动后援问题7.4 PID算法的发展7.4.1 不完全微分的PID算式7.4.2 积分分离的PID算式7.4.3 变速积分的PID算式 7.4.4 带死区的PID算式7.4.5 PID比率控制7.5 PID参数的整定方法7.5.1 採样周期T的确定7.5.2 归一参数整定法7.5.3 优选法习题七第8章 模糊控制技术8.1 模糊控制概述8.1.1 模糊控制的发展概况8.1.2 模糊控制的特点8.1.3 模糊控制的套用8.1.4 模糊控制的发展8.2 模糊控制算法的设计8.2.1 常见的模糊控制规则8.2.2 反映控制规则的模糊关係8.3 基本模糊控制器8.3.1 查询表的建立8.3.2 基本模糊控制器实例8.4 模糊数模型的建立8.4.1 模糊控制器语言变数值的选取8.4.2 双输入单输出模糊控制器的模糊控制规则8.4.3 建立模糊数模型8.5 模糊 - PID複合控制器8.5.1 比例 - 模糊 - PI控制器8.5.2 参数模糊自整定PID控制器习题八第9章 微型机控制系统的设计9.1 微型机控制系统的设计方法及步骤9.1.1 控制系统总体方案的确定9.1.2 微型计算机及接口的选择9.1.3 控制算法的选择9.1.4 控制系统的硬体设计9.1.5 控制系统软体设计9.1.6 微型计算机控制系统的调试9.2 微型计算机控制的自动装箱系统9.2.1 自动装箱控制系统的原理9.2.2 控制系统硬体设计9.2.3 控制系统软体设计9.3 单片机多功能转速表9.3.1 单片机多功能转速表系统组成及工作原理9.3.2 转速的测量9.3.3 串列显示接口及程式9.3.4 其他软体的设计习题九附录一 MCS-51系列单片机指令及位地址速查表附录二 选择题参考答案参考文献