第3版 ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南

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ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南（第3版）【第3版 ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南】本书介绍了ARM Cortex-M3与Cortex-M相关知识的权威指南，目前基本上所有的CortexM设备驱动库都用上了CMSISCore ，而且CMSIS项目也扩展为DSP库软体等多个方面。
基本介绍书名：ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南（第3版）
作者：Joseph Yiu、吴常玉、曹孟娟、王丽红
ISBN：9787302402923
定价：89元
出版社：清华大学出版社
出版时间：2015.11.01
目录第1章ARMCortexM处理器简介1．1什幺是ARMCortexM处理器1．1．1CortexM3和CortexM4处理器1．1．2CortexM处理器家族1．1．3处理器和微控制器的区别1．1．4ARM和微控制器供应商1．1．5选择CortexM3和CortexM4微控制器1．2CortexM处理器的优势1．2．1低功耗1．2．2性能1．2．3能耗效率1．2．4代码密度1．2．5中断1．2．6易于使用1．2．7可扩展性1．2．8调试特性1．2．9OS支持1．2．10多种系统特性1．2．11软体可移植性和可重用性1．2．12选择(设备、工具和OS等)1．3ARMCortexM处理器套用1．4ARM处理器和ARM微控制器的资源1．4．1ARM网站上有什幺1．4．2微控制器供应商提供的文档1．4．3工具供应商提供的文档1．4．4其他资源1．5背景和历史1．5．1ARM简史1．5．2ARM处理器的发展1．5．3ThumbISA的架构版本1．5．4处理器命名1．5．5关于ARM生态系统第2章嵌入式软体开发简介2．1ARM微控制器是怎样构成的2．2开始时需要準备什幺2．2．1开发组件2．2．2开发板2．2．3调试适配器2．2．4软体设备驱动2．2．5例子2．2．6文档和其他资源2．2．7其他设备2．3软体开发流程2．4编译应用程式2．5软体流程2．5．1轮询2．5．2中断驱动2．5．3多任务系统2．6C程式中的数据类型2．7输入、输出和外设访问2．8微控制器接口2．9Cortex微控制器软体接口标準(CMSIS)2．9．1CMSIS简介2．9．2CMSISCore所做的标準化2．9．3CMSISCore的组织结构2．9．4如何使用CMSISCore2．9．5CMSIS的优势2．9．6CMSIS的多个版本第3章技术综述3．1CortexM3和CortexM4处理器的一般信息3．1．1处理器类型3．1．2处理器架构3．1．3指令集3．1．4模组框图3．1．5存储器系统3．1．6中断和异常支持3．2CortexM3和CortexM4处理器的特性3．2．1性能3．2．2代码密度3．2．3低功耗3．2．4存储器系统3．2．5存储器保护单元3．2．6中断处理3．2．7OS支持和系统级特性3．2．8CortexM4的特殊特性3．2．9易于使用3．2．10调试支持3．2．11可扩展性3．2．12兼容性第4章架构4．1架构简介4．2编程模型4．2．1操作模式和状态4．2．2暂存器4．2．3特殊暂存器4．2．4浮点暂存器4．3应用程式状态暂存器4．3．1整数状态标誌4．3．2Q状态标誌4．3．3GE位4．4存储器系统4．4．1存储器系统特性4．4．2存储器映射4．4．3栈存储4．4．4存储器保护单元(MPU)4．5异常和中断4．5．1什幺是异常4．5．2嵌套向量中断控制器(NVIC)4．5．3向量表4．5．4错误处理4．6系统控制块(SCB)4．7调试4．8复位和复位流程第5章指令集5．1ARMCortexM处理器指令集的背景简介5．2ARMCortexM处理器间的指令集比较5．3理解彙编语言语法5．4指令后缀的使用5．5统一彙编语言(UAL)5．6指令集5．6．1处理器内传送数据5．6．2存储器访问指令5．6．3算术运算5．6．4逻辑运算5．6．5移位和循环移位指令5．6．6数据转换运算(展开和反序)5．6．7位域处理指令5．6．8比较和测试5．6．9程式流控制5．6．10饱和运算5．6．11异常相关指令5．6．12休眠模式相关指令5．6．13存储器屏障指令5．6．14其他指令5．6．15不支持的指令5．7CortexM4特有的指令5．7．1CortexM4的增强DSP扩展简介5．7．2SIMD和饱和指令5．7．3乘法和MAC指令5．7．4打包和解包5．7．5浮点指令5．8桶形移位器5．9在编程中访问特殊暂存器和特殊指令5．9．1简介 5．9．2内在函式5．9．3内联彙编和嵌入彙编5．9．4使用其他的编译器相关的特性5．9．5访问特殊暂存器第6章存储器系统6．1存储器系统特性简介6．2存储器映射6．3连线处理器到存储器和外设6．4存储器需求6．5存储器的端6．6数据对齐和非对齐数据访问支持6．7位段操作6．7．1简介6．7．2位段操作的优势6．7．3不同数据大小的位段操作6．7．4C程式实现的位段操作6．8默认的存储器访问许可权6．9存储器访问属性6．10排他访问6．11存储器屏障6．12微控制器中的存储器系统第7章异常和中断7．1异常和中断简介7．2异常类型7．3中断管理简介7．4优先权定义7．5向量表和向量表重定位7．6中断输入和挂起行为7．7异常流程简介7．7．1接受异常请求7．7．2异常进入流程7．7．3执行异常处理7．7．4异常返回7．8中断控制用的NVIC暂存器细节7．8．1简介7．8．2中断使能暂存器7．8．3设定中断挂起和清除中断挂起7．8．4活跃状态7．8．5优先权7．8．6软体触发中断暂存器7．8．7中断控制器类型暂存器7．9用于异常和中断控制的SCB暂存器细节7．9．1SCB暂存器简介7．9．2中断控制和状态暂存器(ICSR)7．9．3向量表偏移暂存器(VTOR)7．9．4套用中断和复位控制暂存器(AIRCR)7．9．5系统处理优先权暂存器(SCB>SHP[0~11])7．9．6系统处理控制和状态暂存器(SCB>SHCSR)7．10用于异常或中断禁止的特殊暂存器细节7．10．1PRIMASK7．10．2FAULTMASK7．10．3BASEPRI7．11设定中断的步骤示例7．11．1简单情况7．11．2向量表重定位时的情况7．12软体中断7．13要点和提示第8章深入了解异常处理8．1简介8．1．1关于本章8．1．2C实现的异常处理8．1．3栈帧8．1．4EXC_RETURN8．2异常流程8．2．1异常进入和压栈8．2．2异常返回和出栈8．3中断等待和异常处理最佳化8．3．1什幺是中断等待8．3．2多周期指令执行时的中断8．3．3末尾连锁8．3．4延迟到达8．3．5出栈抢占8．3．6惰性压栈第9章低功耗和系统控制特性9．1低功耗设计9．1．1低功耗对微控制器有什幺意义9．1．2低功耗系统需求9．1．3CortexM3和CortexM4处理器的低功耗特点9．2低功耗特性9．2．1休眠模式9．2．2系统控制暂存器(SCR)9．2．3进入休眠模式9．2．4唤醒条件9．2．5退出时休眠特性9．2．6挂起传送事件(SEVONPEND)9．2．7休眠扩展/唤醒延迟9．2．8唤醒中断控制器(WIC)9．2．9事件通信接口9．3在编程中使用WFI和WFE9．3．1何时使用WFI9．3．2使用WFE9．4开发低功耗套用9．4．1降低动态功耗9．4．2降低活跃周期9．4．3减小休眠模式电流9．5SysTick定时器9．5．1为什幺要有SysTick定时器9．5．2SysTick定时器操作9．5．3使用SysTick定时器9．5．4其他考虑9．6自复位9．7CPUID基本暂存器9．8配置控制暂存器9．8．1CCR简介9．8．2STKALIGN位9．8．3BFHFNMIGN位9．8．4DIV_O_TRP位9．8．5UNALIGN_TRP位9．8．6USERSETMPEND位9．8．7NONBASETHRDENA位9．9辅助控制暂存器9．10协处理器访问控制暂存器第10章OS支持特性10．1OS支持特性简介10．2影子栈指针10．3SVC异常10．4PendSV异常10．5实际的上下文切换10．6排他访问和嵌入式OS第11章存储器保护单元11．1MPU简介11．1．1关于MPU11．1．2使用MPU11．2MPU暂存器11．2．1MPU类型暂存器11．2．2MPU控制暂存器11．2．3MPU区域编号暂存11．2．4MPU基地址暂存器11．2．5MPU区域基本属性和大小暂存器11．2．6MPU别名暂存器11．3设定MPU11．4存储器屏障和MPU配置11．5使用子区域禁止11．5．1允许高效的存储器划分11．5．2减少所需的区域总数11．6使用MPU时的注意事项11．6．1程式代码11．6．2数据存储器11．6．3外设11．7MPU的其他用法11．8与CortexM0+处理器中的MPU间的差异第12章错误异常和错误处理12．1错误异常简介12．2错误的原因12．2．1存储器管理(MemManage)错误12．2．2汇流排错误 12．2．3使用错误12．2．4HardFault12．3使能错误处理12．3．1MemManage错误12．3．2汇流排错误12．3．3使用错误12．3．4HardFault12．4错误状态暂存器和错误地址暂存器12．4．1简介12．4．2MemManage错误信息12．4．3汇流排错误信息12．4．4使用错误信息12．4．5HardFault状态暂存器12．4．6调试错误状态暂存器(DFSR)12．4．7错误地址暂存器MMFAR和BFAR12．4．8辅助错误状态暂存器12．5分析错误12．6异常处理相关的错误12．6．1压栈12．6．2出栈12．6．3惰性压栈12．6．4取向量12．6．5非法返回12．6．6优先权和压栈或出栈错误12．7锁定12．7．1什幺是锁定12．7．2避免锁定12．8错误处理12．8．1用于调试的HardFault12．8．2错误禁止12．9其他信息12．9．1运行具有两个栈的系统12．9．2检测栈溢出第13章浮点运算13.1关于浮点数13.1.1简介13.1.2单精度浮点数13.1.3半精度浮点数13.1.4双精度浮点数13.1.5CortexM处理器中的浮点支持13.2CortexM4浮点单元(FPU)13.2.1浮点单元简介13.2.2浮点暂存器简介13.2.3CPACR暂存器13.2.4浮点暂存器组13.2.5浮点状态和控制暂存器(FPSCR)13.2.6浮点上下文控制暂存器(FPU>FPCCR)13.2.7浮点上下文地址暂存器(FPU>FPCAR)13.2.8浮点默认状态控制暂存器(FPU>FPDSCR)13.2.9介质和浮点特性暂存器(FPU>MVFR0、FPU>MVFR1)13.3惰性压栈详解13.3.1惰性压栈特性的关键点13.3.2第1种情况：被打断的任务中没有浮点上下文13.3.3第2种情况：被打断的任务中有浮点上下文， ISR中没有13.3.4第3种情况：被打断的任务和ISR中都有浮点上下文13.3.5第4种情况：中断嵌套，且第2箇中断处理中存在浮点上下文13.3.6第5种情况：中断嵌套，且两个中断处理中都存在浮点上下文13.3.7惰性压栈的中断13.3.8浮点指令的中断 13.4使用浮点单元13.4.1CMSISCore中的浮点支持13.4.2用C语言实现浮点编程13.4.3编译器命令行选项13.4.4ABI选项：Hardvfp和Softvfp13.4.5特殊的FPU模式13.5浮点异常13.6要点和提示13.6.1微控制器的运行时库13.6.2调试操作第14章调试和跟蹤特性14.1调试和跟蹤特性简介14.1.1什幺是调试特性14.1.2什幺是跟蹤特性14.1.3调试和跟蹤特性总结14.2调试架构14.2.1CoreSight调试架构14.2.2处理器调试接口14.2.3调试连线埠(DP)、访问连线埠(AP)和调试访问连线埠(DAP)14.2.4跟蹤接口14.2.5CoreSight的特点14.3调试模式14.4调试事件14.5断点特性14.6调试部件简介14.6.1处理器调试支持14.6.2Flash补丁和断点(FPB)单元14.6.3数据监视点和跟蹤(DWT)单元14.6.4指令跟蹤宏单元14.6.5嵌入式跟蹤宏单元(ETM)14.6.6跟蹤连线埠接口单元(TPIU)14.6.7ROM表14.6.8AHB访问连线埠(AHBAP)14.7调试操作14.7.1调试连线14.7.2Flash编程14.7.3断点第15章KeilARM微控制器开发套件入门15.1简介15.2典型的程式编译流程15.3μVision入门15.4工程选项15.4.1Device选项15.4.2Target选项15.4.3Output选项15.4.4Listing选项15.4.5User选项15.4.6C/C++选项15.4.7Asm选项15.4.8Linker选项15.4.9Debug选项15.4.10Utilities选项15.5使用IDE和调试器15.6使用指令集模拟器15.7在SRAM中运行程式15.8最佳化选项15.9其他信息和要点15.9.1栈和堆存储大小配置15.9.2其他信息第16章IAREmbeddedWorkbenchforARM入门16.1IAREmbeddedWorkbenchforARM简介16.2典型的程式编译流程16.3创建简单的blinky工程16.4工程选项16.5提示和要点第17章GCC入门17.1GCC工具链17.2典型开发流程 17.3创建简单的blinky工程17.4命令行选项简介17.5Flash编程17.5.1使用KeilMDKARM17.5.2使用第三方Flash编程工具17.6KeilMDKARM和ARM嵌入式处理器GNU工具一起使用17.7CoIDE和ARM嵌入式处理器GNU工具一起使用17.8基于gcc的商业版开发组件17.8.AtollicTrueSTUDIOforARM17.8.2RedSuite17.8.3CrossWorksforARM第18章输入和输出软体实例18.1产生输出18.2重定向到指令跟蹤宏单元(ITM)18.2.1简介18.2.2KeilMDKARM18.2.3IAREmbeddedWorkbench18.2.4GCC18.3半主机18.4重定向到外设第19章使用嵌入式作业系统19.1嵌入式OS简介19.1.1什幺是嵌入式OS19.1.2何时使用嵌入式OS19.1.3CMSISRTOS的作用19.2KeilRTXRealTimeKernel19.2.1关于RTX19.2.2特性简介19.2.3RTX和CMSISRTOS19.2.4执行绪19.3CMSISRTOS实例19.3.1具有两个执行绪的简单CMSISRTOS19.3.2执行绪间通信简介19.3.3信号事件通信19.3.4互斥体(MUTEX)19.3.5信号量19.3.6讯息伫列19.3.7邮件伫列19.3.8记忆体池管理特性19.3.9通用等待函式和逾时数值19.3.10定时器特性19.3.11访问非特权设备19.4OS感知调试19.5疑难解答19.5.1栈大小和栈对齐19.5.2特权等级19.5.3其他问题第20章彙编和混合语言工程20．1彙编代码在工程中的使用20．2C和彙编间的互动20．3彙编函式的结构20．4例子20．4．1ARM工具链的简单例子(KeilMDKARM、DS5)20．4．2ARM嵌入式处理器GNU工具的简单例子20．4．3访问特殊暂存器20．4．4数据存储器20．4．5Helloworld20．4．6显示十六进制和十进制的数据20．4．7NVIC中断控制20．4．8无符号整数平方根20．5混合语言工程20．5．1从彙编中调用C函式20．5．2从C中调用彙编函式20．5．3嵌入彙编(KeilMDKARM/ARMDS5professional) 20．5．4内联彙编20．6内在函式20．7习语识别第21章ARMCortexM4和DSP套用21．1微控制器上的DSP21．2点积实例21．3传统DSP处理器的架构21．4CortexM4的DSP指令21．4．1暂存器和数据类型21．4．2小数运算21．4．3SIMD数据21．4．4载入和存储指令21．4．5算术指令21．4．6CortexM4的一般最佳化策略21．4．7指令限制21．5为CortexM4编写最佳化的DSP代码21．5．1Biquad滤波器21．5．2快速傅立叶变换21.5.3FIR滤波器第22章使用ARMCMSISDSP库22．1DSP库简介22．2预构建的二进制代码22．3函式命令规则22．4获得帮助22．5例1：DTMF解调22．5．1产生正弦波22．5．2使用FIR滤波器进行解析22．5．3使用FFT进行解析22．5．4使用Biquad滤波器进行解析22．5．5DTMF示例代码22．6例2：最小二乘法运动跟蹤第23章高级话题23．1决断和跳转23．1．1条件跳转23．1．2複杂的判决树23．2性能考虑23．3双字栈对齐23．4信号量设计的各种方法23．4．1用SVC服务实现信号量23．4．2使用位段实现信号量23．5非基本执行绪使能23．6中断服务的重入23．7C语言实现的位数据处理23．8启动代码23．9栈溢出检测23．9．1工具链的栈分析23．9．2栈的测试分析23．9．3根据栈布局检测栈溢出23．9．4使用MPU23．9．5使用DWT和调试监控异常23．9．6OS上下文切换中的栈检查23．10Flash补丁特性23．11CortexM3和CortexM4处理器的版本23．11．1简介23．11．2CortexM3r0p0到r1p0/r1p1的变动23．11．3CortexM3r1p1到r2p0的变动23．11．4CortexM3r2p0到r2p1的变动23．11．5CortexM4r0p0到r0p1的变动第24章软体移植24．1简介24．2从8位/16位MCU移植到CortexMMCU24．2．1架构差异24．2．2一般调整24．2．3存储器大小需求24．2．48位或16位微控制器不再适用的最佳化24．2．5例子：从8051移植到ARMCortexM 24．3从ARM7TDMI到CortexM3/M4的软体移植24．3．1硬体差异简介24．3．2彙编语言档案24．3．3C语言档案24．3．4预编译的目标档案和库24．3．5最佳化24．4不同CortexM处理器间的软体移植24．4．1不同CortexM处理器间的差异24．4．2所需的软体变动24．4．3嵌入式OS24．4．4创建CortexM处理器的可移植程式代码