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这段公路最着名的景点就是联合国教育、科学及文化组织世界遗产承认的奇蹟 - 玫瑰之城佩特拉古城 。旧约圣经记载最早期的旧约圣经记载有关于君王大道，就是亚伯拉罕救回被虏到美索比达米亚平原的侄儿罗得的事迹 。（创世记14：1-17 ） 。之后在出埃及记内摩西带领以色列人进入迦南地为了避免百姓穿越以东，及亚摩利之间的沙漠山谷地带，他要求各王让他们通过在他们境内的大道，也就是君王大道 。各王皆不肯让摩西通过他们的国家，摩西唯有带领百姓绕道而行 。摩西以诚恳的语气写信给他们说：求你容我们从你的地经过，我们不走田间和葡萄园，也不喝井里的水，只走大道（注：原文作“王道”），不偏左右，直到过了你的境界 。我们要走大道上去，我们和牲畜若喝你的水，必给你价值 。不求别的，只求你容我们步行过去 。（民数记20：14-21；21：21-32 ）用以比喻君王大道不单作为路线，在圣经中更屡次被提及为比喻 。其中以赛亚书引用最多 。以赛亚书35:8; 33:8; 19:23; 11:16; 35:8-10; 49:11; 62:10; 40:3-4; 40:3耶利米书 31：21箴言 15：19； 16：17圣经中以君王大道来比喻的最着名句子，就是以赛亚书 40：3，以及路加福音 3：4有人声喊着说：「在旷野準备耶和华的路，在沙漠地修平我们神的道！」赛亚书 40：3正如先知以赛亚书上所记的话说：「在旷野有人声喊着说：『準备主的道，修直他的路！」路加福音 3：4