数字PID调节器参数整定

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数字PID调节器参数整定【数字PID调节器参数整定】数字PID调节器参数整定是控制系统设计的核心内容。它根据被控过程的特性确定PID控制器的比例係数、积分时间和微分时间的大小。一些改进调节器基本源自PID 。可以说PID调节器是其他控制调节算法的基础。PID套用广泛的原因是其解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，即系统的稳定性、快速性和準确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时在PID调节器中引入积分项，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃回响的稳态误差就为零。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据不可以直接使用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法。它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛採用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法、动态特性参数法、稳定边界法、阻尼振荡法、现场经验整定法、极限环自整定法等。每种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式或相应计算对控制器参数进行整定。但无论採用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般採用的是临界比例法。

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PID控制器