步进电机驱动器( 三 )

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恆转矩输出特性。这是使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恆流功率接口原理图。图中R是一个用于电流採样的小阻值电阻，称为採样电阻。当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恆流给定的数值，VT2被封锁，电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极体VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流採样值将减小。当电流小于恆流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反覆，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，如图所示。

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斩波恆流功率驱动接口也有两个输入控制信号，其中u1是数字脉冲，u2是模拟信号。这种功率接口的特点是：高频回响大大提高，接近恆转矩输出特性，共振现象消除，但线路较複杂。相应的集成功率模组可供採用。5.升频升压功率驱动为了进一步提高驱动系统的高频回响，可採用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关係。它的主迴路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电平，并用此电平去控制开关稳压电源的输入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。6.集成功率驱动已有多种用于小功率步进电机驱动器的集成功率驱动接口电路可供选用。

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L298晶片是一种H桥式驱动器，它设计成接受标準TTL逻辑电平信号，可用来驱动电感性负载。H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A 。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用5~46V电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。L298(等)採用15脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。它的内部结构如图7所示。H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。L298特别适用于对二相或四相步进电机驱动。专用晶片构成的步进电动驱动系统

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