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工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）【SCARA机器人 工业机器人入门实用教程】本书基于SCARA工业机器人 ， 从机器人套用过程中需掌握的技能出发 ， 由浅入深、循序渐进地介绍了SCARA机器人入门实用知识 。
基本介绍书名：工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）
作者：张明文
ISBN：9787560370231
页数：224
定价：36
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2017年10月
装帧：平装-胶订
开本：16开
内容简介本书基于SCARA工业机器人 ， 从机器人套用过程中需掌握的技能出发 ， 由浅入深、循序渐进地介绍了SCARA机器人入门实用知识 。从安全操作注意事项切入 ， 配合丰富的实物图片 ， 系统介绍了EPSON和YAMAHA的SCARA机器人示教、手动操纵、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容 。基于具体案例 ， 讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程 。通过学习本书 ， 使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识 。目录目录第1章SCARA机器人概述1.1SCARA机器人的定义和特点1.2SCARA机器人的发展概况1.3SCARA机器人的套用第2章SCARA机器人的基础知识2.1 基本组成2.2 自由度2.3 坐标系2.4 主要技术参数2.5 安全操作注意事项2.6 SCARA机器人项目实施流程图第3章EPSON SCARA机器人基础操作3.1 LS-401S的组成及安装3.2 RC 7.0简介及控制器连线3.3手动操作3.4 机器人输入输出3.5 编程基础3.6 编程实例第4章YAMAHA SCARA机器人基础操作4.1水平关节机器人组成及安装4.2编程软体介绍及控制器连线4.3 手动操作4.4 机器人输入输出4.5 基础编程4.6 编程实例参考文献

• 化学工业出版社2018年出版图书 物理化学
• 工业控制网路技术
• 中华人民共和国工业和信息化部公告2013年第71号
• 中华人民共和国工业和信息化部公告2013年第34号
• 2019年电子工业出版社出版书籍 单片机原理实验教程
• CRC工业公司
• 中等职业学校工业与民用建筑专业教学指导方案配盘
• 浙江工业大学之江学院
• 瀋阳工业大学软体学院
• 深圳市施洛德工业测控设备有限公司