八 MSS代码解读-MmwDemo_mboxReadTask线程

跳转进入到任务线程函数，按照老套路，在函数开头都会首先定义该线程所需结构体来存储相关的消息，回到该任务线程函数，仍是如此（如下代码片段），可以看到定义了两个参数。
1）参数 1 （）
这是用于DSS/MSS通信交互的消息结构体，该结构定义了用于在MSS和DSS之间通信的消息结构。结构体原型如下；
从（参数1的结构体类型）结构体原型中可以看到它总共有三个元素，其中从上到下依次是type、、body，其中
typedemo中用于MSS和DSS之间邮箱通信的消息类型。它是类型的枚举，保存 demo中MSS和
DSS之间用于邮箱通信的所有消息类型。
此消息适用的子帧号。仅当使用高级帧配置时有效。当高级帧配置不使用时，该字段应该设置为
。
body 毫米波演示中用于将配置从MSS传递到DSS的消息体。它的结构体原型如下；
从（参数1中元素body的结构体类型）结构体中可以看到，它总共有四个属性，其中从上到下依次是、、、，其中它们的作用如下
【八MSS代码解读-MmwDemo_mboxReadTask线程】 DSS处理好的探测信息，即用于报告从数据路径到MSS的检测信息的消息，消息的格式满足TLV报文格式。
数据路径输出数据流大小的设置
DSS断言消息，即用于报告DSS断言信息的消息，该结构定义了应转发到MSS的关于DSS异常的信息的消息体。
s DSS到MSS ISR信息存储的地址，通常在HSRAM中，通常HSRAM也叫做共享寄存器，用来存放DSS/MSS产生的消息，换句话说
DSS将处理好的消息存放到HSRAM,并告诉MSS，这时MSS就会去访问HSRAM并处理消息，同样MSS也如此；
补充：
TLV消息格式
携带检测信息的输出报文每帧通过UART发送出去。每个报文由头和包含中枚举类型的各种数据信息的TLV条目数组成（即在下面的结构体原型中的tlv元素，它是一个数组，数组的长度是枚举类型）。类型的数值可以在.h中找到。每个TLV项（看下图tlv结构体）由类型、长度和载荷信息（通常为地址信息）组成。输出包的结构如下图所示。由于数据包的长度取决于检测到的对象的数量，因此它可以在帧与帧之间变化。包的结尾被填充，因此包的总长度总是32字节的倍数。
tlv结构体：
2）参数 2（）
这个参数用于接收API的返回值，并通过这个返回值来判断API的执行状态。这里声明后直接赋值为0；
3.读取消息
在声明参数后，接下来就是在一个while循环里读取邮箱中的信息，进入while循环首先看到代码，这是用来阻塞线程执行的，因为这个while循环是一个无限循环的函数且，可以将当做函数的出口，它需要等待邮箱执行回调函数释放信号量才能接着执行，当DSS向邮箱写入消息时，促发这个回调函数，从而释放信号量，在信号量释放后，由于此时邮箱中已经有消息写入了，这时就需要将消息读取出来存储在前面声明的参数中（这个过程是由API完成的），并将API的返回值传递给参数，然后通过的值（这个值是返回读取的字节数）来判断 API的执行状态，如果小于0则说明读取失败，等于0则表明消息为空，继续循坏这个while循坏，如果都不是，则成功将DSS存放在HSRAM寄存器中的数据读取出来存放在参数中，接下来就是对这个消息进行读取。
回调函数
在成功将消息读取到参数后，接下来就是对进行后续处理，从而通过串口（UART）将数据发送到上位机。在进行后续处理前，首先需要将邮箱的内容清除，以表明消息已处理完毕。这将允许我们在处理接收到的消息时在邮箱中接收另一条消息。这个过程是由 API完成的。如下代码片段；