物理感测器 _生活百科

文章插图
物理感测器【物理感测器】感测器（Sensor）是一种常见又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于感测器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关係得到感测器的静态特性。感测器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重複性、灵敏度和準确度等。感测器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的回响特性。动态特性通常採用传递函式等自动控制的模型来描述。
基本介绍中文名：物理感测器
外文名：the physical sensor
组成部分：敏感元件、转换器件、转换电路
基本分类：力电、热电、光电、声电、电容式
工作原理物理感测器是检测物理量的感测器。它是利用某些物理效应，把被测量的物理量转化成为便于处理的能量形式的信号的装置。其输出的信号和输入的信号有确定的关係。主要的物理感测器有光电式感测器、压电感测器、压阻式感测器、电磁式感测器、热电式感测器、光导纤维感测器等。作为例子，让我们看看比较常用的光电式感测器。这种感测器把光信号转换成为电信号，它直接检测来自物体的辐射信息，也可以转换其他物理量成为光信号。其主要的原理是光电效应：当光照射到物质上的时候，物质上的电效应发生改变，这里的电效应包括电子发射、电导率和电位电流等。显然，能够容易产生这样效应的器件成为光电式感测器的主要部件，比如说光敏电阻。这样，我们知道了光电感测器的主要工作流程就是接受相应的光的照射，通过类似光敏电阻这样的器件把光能转化成为电能，然后通过放大和去噪声的处理，就得到了所需要的输出的电信号。这里的输出电信号和原始的光信号有一定的关係，通常是接近线性的关係，这样计算原始的光信号就不是很複杂了。其他的物理感测器的原理都可以类比于光电式感测器。套用下面简单介绍一下常见的几种sensor 的原理和作用以及一些简单的例子。1、 touch sensor 意是是接触性sensor，当两个物体接触时产生的一种信号，将这个信号收集传经计算机，可执行下一步的动作。这种sensor 主要用来感应两个物体的关係。2、感光sensor，通过两个简单的电路来完成，一个电路有发光二极体或LED等发光元件，另一个电路则接有一个感光元件来感就发光体，当装有sensor 的两物体具有对就的关係时，感光元件就会接收到信号，将这个信号传给计算机，通过计算机来完成其它的动作。这种sensor 主要用来感应是否到达预定的位置，或者用来确定两物体的相对位置关係。3、磁感sensor，通过磁性感应物体，当两运动部件运动到一定的区域内时，可以通过磁感来感就到物体的存在及位置。在一些电子产品的机器中，sensor 可说是无处不在，每个sensor 有具体作用也不同，在遇到sensor时，先看看它到底有什幺作用，为什幺要一个sensor，原理是什幺，然后再分析该如何处理。物理感测器的套用範围是非常广泛的，我们仅仅就生物医学的角度来看看物理感测器的套用情况，之后不难推测物理感测器在其他的方面也有重要的套用。比如血压测量是医学测量中的最为常规的一种。我们通常的血压测量都是间接测量，通过体表检测出来的血流和压力之间的关係，从而测出脉管里的血压值。测量血压所需要的感测器通常都包括一个弹性膜片，它将压力信号转变成为膜片的变形，然后再根据膜片的应变或位移转换成为相应的电信号。在电信号的峰值处我们可以检测出来收缩压，在通过反相器和峰值检测器后，我们可以得到舒张压，通过积分器就可以得到平均压。让我们再看看呼吸测量技术。呼吸测量是临床诊断肺功能的重要依据，在外科手术和病人监护中都是必不可少的。比如在使用用于测量呼吸频率的热敏电阻式感测器时，把感测器的电阻安装在一个夹子前端的外侧，把夹子夹在鼻翼上，当呼吸气流从热敏电阻表面流过时，就可以通过热敏电阻来测量呼吸的频率以及热气的状态。再比如最常见的体表温度测量过程，虽然看起来很容易，但是却有着複杂的测量机理。体表温度是由局部的血流量、下层组织的导热情况和表皮的散热情况等多种因素决定的，因此测量皮肤温度要考虑到多方面的影响。热电偶式感测器被较多的套用到温度的测量中，通常有桿状热电偶感测器和薄膜热电偶感测器。由于热电偶的尺寸非常小，精度比较高的可做到微米的级别，所以能够比较精确地测量出某一点处的温度，加上后期的分析统计，能够得出比较全面的分析结果。这是传统的水银温度计所不能比拟的，也展示了套用新的技术给科学发展带来的广阔前景。从以上的介绍可以看出，仅仅在生物医学方面，物理感测器就有着多种多样的套用。感测器的发展方向是多功能、有图像的、有智慧型的感测器。感测器测量作为数据获得的重要手段，是工业生产乃至家庭生活所必不可少的器件，而物理感测器又是最普通的感测器家族，灵活运用物理感测器必然能够创造出更多的产品，更好的效益。分类简介可以用不同的观点对感测器进行分类：它们的转换原理(感测器工作的基本物理或化学效应)；它们的用途；它们的输出信号类型以及製作它们的材料和工艺等。根据感测器工作原理，可分为物理感测器和化学感测器二大类：感测器工作原理的分类物理感测器套用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学感测器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关係的感测器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些感测器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数感测器是以物理原理为基础运作的。化学感测器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学感测器的套用将会有巨大增长。常见感测器的套用领域和工作原理列于下表。按其用途压力敏和力敏感测器位置感测器液面感测器能耗感测器速度感测器加速度感测器射线辐射感测器热敏感测器 24GHz雷达感测器按其原理振动感测器湿敏感测器磁敏感测器气敏感测器真空度感测器生物感测器等。按输出信号模拟感测器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字感测器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换) 。膺数字感测器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换) 。开关感测器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，感测器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。按其材料在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特徵性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来製作感测器的敏感元件。从所套用的材料观点出发可将感测器分成下列几类：(1)按照其所用材料的类别分：金属聚合物陶瓷混合物 (2)按材料的物理性质分：导体绝缘体半导体磁性材料(3)按材料的晶体结构分：单晶多晶非晶材料与採用新材料紧密相关的感测器开发工作，可以归纳为下述三个方向：(1)在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在感测器技术中得到实际使用。(2)探索新的材料，套用那些已知的现象、效应和反应来改进感测器技术。(3)在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在感测器技术中加以具体实施。现代感测器製造业的进展取决于用于感测器技术的新材料和敏感元件的开发强度。感测器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的套用密切关联的。按其製造工艺集成感测器，薄膜感测器，厚膜感测器，陶瓷感测器。集成感测器是用标準的生产硅基半导体积体电路的工艺技术製造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一晶片上。薄膜感测器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路製造在此基板上。厚膜感测器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上製成的，基片通常是Al2O3製成的，然后进行热处理，使厚膜成形。陶瓷感测器採用标準的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷感测器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及感测器参数的高稳定性等原因，採用陶瓷和厚膜感测器比较合理。（空侣网暖通专家提供）按其测量目物理型感测器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性製成的。化学型感测器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件製成的。生物型感测器是利用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的感测器特性感测器静态特性感测器的静态特性是指对静态的输入信号，感测器的输出量与输入量之间所具有相互关係。因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关係，即感测器的静态特性可用一个不含时间变数的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征感测器静态特性的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重複性、漂移等。（1）线性度：指感测器输出量与输入量之间的实际关係曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程範围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比。（2）灵敏度：灵敏度是感测器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。（3）迟滞：感测器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，感测器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。（4）重複性：重複性是指感测器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。（5）漂移：感测器的漂移是指在输入量不变的情况下，感测器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面：一是感测器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。感测器动态特性所谓动态特性，是指感测器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，感测器的动态特性常用它对某些标準输入信号的回响来表示。这是因为感测器对标準输入信号的回响容易用实验方法求得，并且它对标準输入信号的回响与它对任意输入信号的回响之间存在一定的关係，往往知道了前者就能推定后者。最常用的标準输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以感测器的动态特性也常用阶跃回响和频率回响来表示。感测器的线性度通常情况下，感测器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。如何区分感测器的分类有很多，同样感测器可以通过不同方式进行分类。有一类是从测量目的进行区分感测器。这样感测器可分为物理型感测器，化学型感测器等。下面就物理型感测器做一个简单的分析介绍，物理型感测器又可以分为结构型感测器和物性型感测器。结构型感测器是以结构（如形状、尺寸等）为基础，利用某些物理规律来感受（敏感）被测量，井将其转换为电信号实现测量的。例如电容式压力感测器，必须有按规定参数设计製成的电容式敏感元件，当被测压力作用在电容式敏感元件的动极板上时，引起电容间隙的变化导致电容值的变化，从而实现对压力的测量。又比如谐振式压力感测器，必须设计製作一个合适的感受被测压力的谐振敏感元件，当被测压力变化时，改变谐振敏感结构的等效刚度，导致谐振敏感元件的固有频率发生变化，从而实现对压力的测量。物性型感测器就是利用某些功能材料本身所具有的内在特性及效应感受（敏感）被测量，并转换成可用电信号的感测器。例如利用具有压电特性的石英晶体材料製成的压电式感测器，就是利用石英晶体材料本身具有的正压电效应而实现对压力测量的；利用半导体材料在被测压力作用下引起其内部应力变化导致其电阻值变化製成的压阻式感测器，就是利用半导体材料的压阻效应而实现对压力测量的。一般而言，物理型感测器对物理效应和敏感结构都有一定要求，但侧重点不同。结构型感测器强调要依靠精密设计製作的结构才能保证其正常工作；而物性型感测器则主要依据材料本身的物理特性、物理效应来实现对被测量的感应。近年来，由于材料科学技术的飞速发展与进步，物理型感测器套用越来越广泛。这与该类感测器便于批量生产、成本较低及易于小型化等持点密切相关。