过了不久，豫让为便于行事，顺利实现报仇的意图，不惜把漆涂在身上，使皮肤烂得像癞疮，吞下炭火使自己的声音变成嘶哑，他乔装打扮使自己的相貌不可辨认，沿街讨饭 。就连他的妻子也不认识他了 。路上遇见他的朋友，辨认出来，说：“你不是豫让吗？”回答说：“是我 。”朋友流着眼泪说：“凭着您的才能，委身侍奉赵襄子，襄子一定会亲近宠爱您，您再干您所想干的事，难道不是很容易吗！”豫让说：“托身侍奉人家以后，又要杀掉他，这是怀着异心侍奉他的君主啊 。我知道选择这样的做法是非常困难的，可是我之所以选择这样的做法，就是要使天下后世的那些怀着异心侍奉国君的臣子感到惭愧 。”他认为那样做有悖君臣大义 。
豫让摸准了赵襄子要出来的时间和路线 。在赵襄子要外出的一天，提前埋伏于一座桥（即豫让桥，据传有两处，其一在河北邢台市区内；其二在晋祠北一里处）下 。赵襄子过桥的时候，马突然受惊，猜到是有人行刺，很可能又是豫让 。手下人去打探，果然不差 。赵襄子责问豫让：“您不是曾经侍奉过范氏、中行氏吗？智伯把他们都消灭了，而您不替他们报仇，反而托身为智伯的家臣 。智伯已经死了，您为什么单单如此急切地为他报仇呢？”豫让说：“臣事范、中行氏，范、中行氏众人遇我，我故众人报之 。至于智伯，国士遇我，我故国士报之 。”
赵襄子很受感动，但又觉得不能再把豫让放掉，就下令让兵士把他围住 。豫让知道生还无望，无法完成刺杀赵襄子的誓愿了，就请求赵襄子把衣服脱下一件，让他象征性地刺杀 。赵襄子满足了他这个要求，派人拿着自己的衣裳给豫让，豫让拔出宝剑多次跳起来击刺它，仰天大呼曰：“吾可以下报智伯矣！”遂伏剑自杀 。
【后世评论】
豫让的事迹传开，赵国的志士仁人无不为他的精神所感动，为他而悲泣 。
豫让行刺赵襄子，舍死忘生，备尝艰辛，虽未成功，却用生命报答了智伯的知遇之恩 。他为知己献身的精神令人感佩 。他为智伯报仇，是因为智伯重视他，尊重他，给了他尊严，所以，他要舍命为智伯复仇，用生命捍卫智伯的尊严 。他是一个未能成功的刺客，但这个失败的过程却成就了他的人格 。人生若有知己如此，足矣 。
女为悦己容，士为知己死，壮哉一豫让 。飒飒西风起，伫立悼豫让 。再寻三跃处，犹闻侠骨香 。壮士死知己，青史留华章 。不见后继者，惆怅复惆怅 。
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