文章插图
1、条件不同
前馈控制需要模型 。反馈控制可以不需要模型 。
2、原理不同
前馈控制 ， 需要得到一个输出的时候 ， 输入信号可以被事先推算出来 ， 这样给了输入信号之后 ， 输出信号就是想要的值 。反馈控制不需要事先知道输入信号 。它只检测输出信号 。当输出信号低于预期值时 ， 反馈系统会改变输入量 ， 使得输出量增加 。
3、特点不同
前馈特点：速度快 ， 不需要检测输出量 ， 需要系统模型 ， 模型不精确的时候结果也不精确 。反馈特点：检测输出量并且和预想值进行对比 ， 可以不需要系统模型 ， 速度比前馈慢 。结果完完全全是预想值 。
4、作用机制不同
【前馈和反馈的区别】前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了 。反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令 。
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