4D成像雷达风口，谁在快速崛起？ _4d

4D成像雷达正进入规模量产落地的关键窗口期。
高工智能汽车注意到，毫米波雷达的发展某种程度上可以分为两个阶段：第一个阶段，传统毫米波雷达时代，市场基本被博世、大陆、安波福等国际Tier1巨头把持，市场格局长期稳固；第二个阶段，进入4D成像雷达升级迭代周期，国内玩家与国际巨头站在同一起跑线上。
北京行易道科技有限公司（以下简称“行易道”）正抓住这个窗口期。4月17日，行易道在上海车展前夕发布4D成像雷达新品，支持更高阶的 AEB 功能。尤为值得注意的是，该产品2022年12月已获得国际知名车企定点，预计2023年2季度量产。
从关键技术参数来看，成像雷达仅使用2片射频级联架构，就实现了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，俯仰向视场角±15°，明显优于同业。高工智能汽车注意到，传统毫米波雷达备受诟病的两个核心因素即角分辨能力低、测高能力缺失，而这两项核心能力的补足，或带来智驾传感器配置组合的“变革” 。
为何行易道能抓住这个窗口期？事实上，成立于2014年的行易道一直深耕于车载前向毫米波雷达领域，致力于成为国内前向雷达细分赛道的中流砥柱，在传统毫米波雷达时代便凭借先海外再国内的策略，在巨头环伺的市场中一步步打入国内外车企供应链。
以此次发布的为例，其为行易道历时五年持续迭代的第三代产品，具备卓越的性价比，从而能在市场窗口期涌现之时快速抢占市场。值得注意的是，由于专注前向雷达工程落地和国际化推广，截至目前行易道积攒了丰富的后装和前装前向雷达支持AEB（自动紧急刹车）的项目经验和里程数据，也攒下诸多头衔，包括被称为“中国第一家实现前向AEB雷达量产公司”“国内率先出口车载雷达企业”等。
抢跑4D成像时代
“产业呼唤毫米波雷达具备更强的能力，进入4D成像时代。”发布会上，行易道创始人&CEO赵捷博士直言。
事实上，高工智能汽车注意到，智驾功能的不断进阶背后，必然需要车端传感器提供基础感知支撑，而在传感器功能的进阶中，传统3D毫米波雷达拥有全天候工作、不受恶劣天气影响等显著优点，弥补摄像头、激光雷达的感知短板，但却因角分辨率低、测高能力缺失，被认为感知能力受限，而其不实现成像，也不便于与摄像头实现融合，阻碍其在车端传感器组合中发挥更大作用。
赵捷博士进一步阐述称，汽车产业对前向毫米波雷达的刚性需求包含4点：其一，角分辨率低于1°×1°；其二，尺寸小于11cm×11cm×3cm；其三，功耗效率低于20W；其四，成本小于150美元。事实上，要在大幅提升角分辨率同时控制成本，为产业内的难题。
那么，如何解题？
据赵捷博士介绍，毫米波雷达的性能受两个因素的约束：电子器件的性能和雷达成像理论。进入4D时代，很多玩家谈及2片级联、4片级联乃至更多片级联（更多收发通道），即尝试堆叠射频收发通道和处理器，进而拉高毫米波雷达的性能。
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但，堆叠硬件的方式直接致使4D毫米波雷达的成本、体积、功耗大幅拉升。据悉，剔除软件成本，传统毫米波雷达的射频收发通道叠加芯片的成本，占毫米波雷达硬件成本的约1/3，2片级联方案中这一比例超过40%，4片方案中这一比例拉高至60%以上。
行易道尝试从后一个路径破局。
“他山之石，可以攻玉”，赵捷博士回溯公司技术攻坚历程时称。事实上，在机载雷达、星载雷达领域，稀疏信号成像技术已经过工程化验证，其底层技术基础为压缩感知算法（2006年由数学家提出的一种新颖的信号采样和处理理论），2019年，行易道开始将压缩感知算法引入汽车毫米波雷达，以抑制旁瓣和模糊、突破硬件约束等。历时接近4年的理论、技术突破，行易道4D成像雷达最终迎来发展里程碑——推出。