从史籍记载来看，公孙衍在韩国担任宰相，率军与秦国作战失败后，再次回到了魏国 。但魏国朝廷勾心斗角，公孙衍没有能重新登上历史舞台 。据《韩非子》记载，他与大臣张寿有积怨，田需对他也怀恨在心，于是田需派人杀掉张寿嫁祸于他 。魏王误以为是他杀的，就把他杀掉了 。
然而，作为一代风云人物，公孙衍的历史功绩是永不磨灭的 。在战国中后期，正是因为他，东方各国对强秦才有了几次有较大影响的进攻，历史才变得更加波澜壮观 。当时就有人曾说他和张仪“一怒而诸侯惧，安居而天下熄”，声势都足以倾动天下 。在他去世后，他所开创的合纵大业日益深入人心，精妙绝伦的外交大战仍在继续上演 。

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