真正奠定泰山封禅制度和意义的应当是汉武帝泰山封禅，元封元年(公元前110年)三月，汉武帝率群臣东巡，至泰山，派人在岱顶立石 。之后，东巡海上 。四月，返至泰山，自定封禅礼仪：至梁父山礼祠“地主”神;其后举行封祀礼，在山下东方建封坛，高九尺，其下埋藏玉牒书;行封祀礼之后，武帝独与侍中奉车子候登泰山，行登封礼;第二天自岱阴下，按祭后土的礼仪，禅泰山东北麓的肃然山 。封禅结束后，汉武帝在明堂接受群臣的朝贺，并改年号元鼎为元封，割泰山前嬴、博二县奉祀泰山，名为奉高县 。此后，汉武帝又曾五次来泰山举行封禅仪式 。秦皇汉武的多次封禅，加之汉武帝独尊儒术，泰山封禅成为儒家推广礼教、复古的重中之重，直到唐宋泰山封禅成了统治者宣传受命于天、国泰民安最重要的仪式 。

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