阿鲁台到达兀良哈三卫后,三卫的首领都表示愿意助他一臂之力 。这时,朱棣分析战况说:“阿鲁台此时逃之夭夭,恰好孤立了兀良哈,我们趁机将他一举击破 。”随即明军兵分五路合围兀良哈 。兀良哈带领数万人马来到屈裂儿河(今洮儿河上游支流),结果不慎陷入了沼泽地,朱棣见势指挥骑兵杀去 。兀良哈的部队乱了阵脚,顿时溃不成军 。此时,早已埋伏在树林中的明军弩手也扣动了扳机,瞬间万箭齐发,只听得战场上马的嘶鸣和人的惨叫声此起彼伏 。明军一鼓作气,一举捣毁了兀良哈的老巢,朱棣再次凯旋 。永乐二十一年(1423年)七月,朱棣听说阿鲁台又带兵前来,于是大笑道:“阿噜台以为我去年已经亲自出马,今年就不会亲征,他实在太小看我了 。”说罢朱棣又兴师动众,开始了第三次亲征 。明军走到半路,忽然遇到阿鲁台的部下前来投降,并得知阿鲁台已经被瓦剌部落打败,正四处溃逃 。朱棣很高兴,命令大军继续前进,明军到达上庄堡时,鞑靼王子也先土于率众前来投降 。朱棣大喜,当即封也先土于为忠勇王,赐名“金忠”,随后带军南归 。
永乐二十二年(1424年),朱棣听说阿鲁台再次来犯,忠勇王金忠请成祖发兵,自愿为前锋拼死效力,于是朱棣于四月间开始了第四次亲征 。这一次,朱棣费尽周折,跋山涉水、穷搜山谷就是找不到阿鲁台的踪迹,最后只好无奈地说:“大军出塞,人困马乏,而且粮草也有限,那就暂且退兵吧?”他六月班师,七月又再出漠北 。在此次,也是第五次远征返回途中,朱棣忽然在榆木川(今内蒙古多伦西北)病倒,夜不安寐,偶一闭目,便看见无数冤魂野鬼前来向他索命 。待到清醒,他知道自己剩下的时间不多了,于是叫来英国公张辅,嘱咐后命,遗诏传位给太子朱高炽 。不久,朱棣在病痛的折磨中停止了呼吸,终年六十五岁,尊谥文皇帝,庙号太宗(至嘉靖十七年,复改庙号为成祖),丧礼一如高皇帝遗制 。朱棣死后,太子朱高炽在当年八月继位,改明年为洪熙元年,史称明仁宗 。
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