一、VLAD
名称： of Local
计算步骤：
提取SIFT描述算子训练K个聚类中心的码本，k-means，所有数据每个SIFT找到最近的聚类中心求残差残差和，然后得到k*N的向量，即为所求
二、

文章插图
论文：
时间线：2016 TPAMI
主要内容：将CNN 的特征用VLAD聚合起来，用于位置检索，同时设计出可以end-to-end训练的VLAD layer
三、
论文：
时间线：2018 CVPR单模型冠军
【VLAD+video classification 浅析】主要内容：借鉴的结构，将改造为，从而减低参数量，应用于video

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