西汉时，匈奴常侵扰边郡 。汉武帝派兵出击，多次得胜 。
公元90年，匈奴骑兵又侵占五原、酒泉，杀掠当地百姓 。汉武帝派大将李广利等率军反击匈奴 。匈奴单于(最高首领)丢弃了粮草、武器，却保存着实力 。李广利大败匈奴 。这时，他家属犯罪下狱的消息传来，他很担忧 。谋士献计要他将功折罪 。于是他挥兵北进，浴血沙场 。后匈奴单于又乘机领兵袭击李广利 。他招架不住，便投降了 。单于为了笼络住李广利，把女儿嫁给他 。一年后，李广利遭到匈奴“丁灵王”卫律的嫉妒，被害死 。
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单于致书汉武帝：强胡，“天之骄子” 。他要汉朝每年赠他美酒、绸缎等 。汉武帝只得承认强胡难灭，以后与匈奴时和时战 。
匈奴人自称“天之骄子”即为天所骄宠，故极强盛 。后也指非常勇敢或有特殊贡献的人 。
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