西门子冰箱电脑温控怎么调节 西门子冰箱电脑温控器怎么调

大家好,首先说声抱歉 。最近这段时间,家里出了点小状况 。所以处理琐事耽误了关于这个PLC课程的更新 。本次课也是高阶课程的最后一节课:PID恒温调试 。由于有一些实操的内容,总的课时稍微有点长,我就分成三段来给大家展示 。希望大家学习完PLC系列课程后,可以通过自己动手,把所有的知识点都实操一下,将知识转化成技能,成为自身能力的一部分 。下面我们来学习本节课程:
首先,我们来学习和了解一下PID 。PID是三个词语的英文简写,描述如下:
P:比例,又被称为“增益”或者一次方程中的“斜率”,其显著特点就是结果跟随变量的数据增大则增大,变小则变小 。
I:积分,又被称为“积累”,“累积”,“累加”等,可以简单的理解为“求和”;
D:微分,又被称为“微调”,细分,强调细小的变化 。
这三者有什么区别呢?其实,P更强调的是快速到达目的地,从而选择了较为大的跨度(量程),这样的一个好处就是可以很快地接近/达到目标值 。但缺点也很明显,就是很容易超过目标值,类似数值的溢出,产生比较大的误差 。
I是指积分,其特点是在从起点到目标点的过程中,每走一步就会在数值上累加一次 。并且会最终到达目标值;
D是指微分,其特点是在每走一步之后,就会对后面的结果进行预估,并执行一个无限接近,但小于实际值的数值 。其结果就是最终将无限趋近于目标,但无法真正达到 。以通过室内空调,调节温度的情况为例 。来了解一下各数值(名词)与符号之间的关系:

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下面,我们在软件中实际了解一下PID的配置与使用:
【西门子冰箱电脑温控怎么调节 西门子冰箱电脑温控器怎么调】首先是在软件中,找到向导、然后在PID的位置,选择右键-打开 。
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在打开程序的时候,由于每个PID程序都要选择一个回路 。初次设置,默认选0
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然后进入参数设置界面 。因为我们这次的实操,是以加热水的方式来完成 。所以温度传感器的上下限分别是0~100摄氏度 。
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其中,比例增益项是没有单位的,其余部分是有单位的 。
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接着,是关于高低限报警的设置,这里的0.1和0.9分别是指限定值的10%和90%:
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下一步是关于PID地址的设定,基本上就按照系统建议的地址范围进行设置即可 。
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下一步,系统将会生成一个子程序和中断程序 。
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根据项目实际,可以将“增加PID手动控制”的选线勾选,勾选为手动模式后,则不执行PID运算,回路输出由用户程序控制 。
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在完成设置向导后,我们在程序中调用该程序 。并学习PID中各参数的含义:
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