看下控制要求：
接通电源 ， 按下启动按钮 ， 开始进水 ， 水位达到高水位时停止进水 ， 并开始正转洗涤3s后 ， 停止2s后进入反转洗涤 ， 然后又停2S ， 若正、反洗涤10次后 ， 则开始排水 ， 当水位下降到零水位后 ， 开始脱水并继续排水 ， 脱水20s ， 即完成一次大循环 ， 大循环满6次 ， 则返回到进水开始时全部动作 ， 进行下一次大循环 ， 提示洗完指示灯蜂鸣器亮20s后停止 。也可以按下停止按钮来停止洗涤 。
所用到的变量：
【洗衣机自编程怎么设置】停止按钮 X0（i0.0） ， 启动按钮 X1（I0.1）零液位传感器 X2（I0.2）,高水位传感器 X3（I0.3）
进水电磁阀 Y0(Q0.0) ， 正向洗涤接触器 Y1（Q0.1） ， 反向洗涤接触器 Y2（Q0.2） ， 排水电磁阀 Y3（Q0.3） ， 脱水电磁阀Y4（Q0.4） ， 蜂鸣器Y5(Q0.5) 。
编程如下：
本例程序如下：本文综合使用定时器和计数器来实现设计功能 。
程序如下：

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在按下启动按钮后 ， 将启动进水 ， 在达到高水位后停止进水 ， 这里考虑到在排水和脱水过程中也不能进水 。

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当达到高水位后 ， 将进行3s的正向洗涤 ， 这里的T3是正反向都洗完之后需要将T0定时器复位 ， 以便重新启动正向洗涤 。

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正向洗涤之后停止T1 2s ， 之后启动反向洗涤 ， 反向洗涤3s后 ， 停止2s ， 这样一个洗涤循环结束 ， 用T3来判断一个循环 。

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用T3启动计数器C0 ， 当计数器C0达到十次 。

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当C0计数器达到10次 ， 则洗涤循环结束 ， 进行排水 ， 当排水到低水位后 ， 停止排水并启动脱水 ， 考虑到脱水过程中还有水 ， 则继续进行排水 ， 同时启动定时器T4 20s ， 并启动大循环计数器C1 6次 。

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当计数器C1达到6次 ， 则启动蜂鸣器 ， 响铃20s后结束 。这样程序结束 。
通过这个例子来熟悉和掌握下三菱PLC的定时器和计数器的使用 ， 当然了这个程序不是唯一的 ， 你还可以用循环FOR NEXT指令或SFC来实现 。
下面看看博途怎么编程：

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写文不易 ， 希望大家多多支持 ， 喜欢本文的想学习PLC编程相关内容的朋友可以关注我 ， 这段时间我会集中写一些三菱PLC的实例 ， 希望能通过这些实例让大家更好的掌握各种指令的应用 。

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