嘉靖三十五年(1556),戚继光受命任参将,守台州、金华、严州三郡,负责御倭事宜 。戚继光到浙江后,请求在义乌招募农民和矿夫,组织、训练新军,得到朝廷恩准 。嘉靖三十八年秋,他亲自来到义乌,招募了三千人,制定纪律,严格训练 。戚继光还创造了“鸳鸯阵”的战术,将盾牌、狼筅、长熗、叉、钯、棍、刀等长短武器联合使用,各尽所能,密切配合 。经过两个月的训练,戚继光招募的这支军队就成为战斗力很强的精锐部队,开赴抗倭战场 。由于这支队伍英勇善战,屡立战功,被誉为“戚家军” 。嘉靖四十年(1561),倭寇大掠浙东桃渚、圻头 。戚继光率部急趋宁海,扼桃渚,在龙山大败倭寇 。倭寇逃遁,乘虚袭击台州,戚继光回军与战,也大获全胜 。戚继光先后九战九捷,俘馘一千余 。此后,总兵官卢镗、参将牛天锡又在宁波、温州一带大败倭寇,浙东的倭患遂告平息 。
嘉靖四十一年(1562)福建成为倭患的中心,福建明军连连告急 。戚继光被调入闽,在横屿、福清、兴化等地又获全胜,班师回浙 。戚继光还浙后,又有大批新倭来福建 。福建倭患再起,明廷急调俞大猷往剿,任命俞大猷为镇守福建总兵官,以戚继光为副,领兵剿倭 。次年四月,戚继光至闽,与刘显、俞大猷分三路进攻平海,戚继光所率戚家军首先登上敌垒,刘、俞部相继突入,斩首二千二百,戚继光以军功升都督同知,世袭千户,并代俞大猷为总兵官 。次年春,戚继光相继败倭于仙游城下、同安王仓坪等地,斩获颇多,余倭掠渔舟出海去 。福建倭患至此亦被平定 。嘉靖四十三年(1564)广东总兵俞大猷在提督两广兼理巡抚吴桂芳的支持下,与其他将领先后击败倭寇于海丰等地,广东倭患也得到解除 。东南沿海的抗倭斗争,终于取得了最后的胜利 。
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