机器人四大家族是如何炼成的？ _电机

受中国制造转型升级趋势影响，“机器换人”热潮已至。2013年起，中国工业机器人市场开始快速发展，从机器人的购买量来看，中国俨然成为全球第一大应用市场。
然而，中国巨大市场所产生的红利，超半数被机器人“四大家族”（日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB）收入囊中。
据智研资讯资料显示，中国工业机器人市场以外资品牌为主，2017 年“四大家族”国内市场占有率达 57% 。在高端工业机器人领域，六轴以上多关节机器人四大家族份额为95%，下游高端应用集中的汽车行业四大家族份额为90%，焊接领域为84% 。
由此可见，在高端领域寡头竞争格局基本确立。与之相对应的，国产机器人的市场份额仍有待提升。自主品牌要赶超外资品牌，无论在核心技术还是用户服务上，仍有一段很长的路要走。
反观之，机器人“四大家族”发展至今能享誉全球，离不开几十年来的深耕细作，其背后的成长路径是值得国产本体商去学习和探究的。
1、以核心技术筑起独有优势
对于机器人制造来说，四大家族牢牢掌握着核心部件的关键技术。
尤其提到伺服电机，就绕不开以伺服驱动为主导的日本安川电机株式会社。在安川电机发展壮大的过程中，离不开这关键的一步，也是电机领域的创举——开发出世界首款直流伺服电机。
作为开发出世界首个伺服电机的企业，1915年创建的安川电机，多年以来，一直以超高速、超精密的运动控制技术引领潮流。
其机器人的最大优势在于稳定性高，即便在过载的情况仍能保持正常运行。因而安川电机在重负载的应用领域如汽车行业便颇受青睐。

文章插图
结合市场需求以及对技术的专注与投入，是安川电机得以实现重大突破的关键所在。伺服电机的开发，便是基于日本各大厂商对生产效率亟待提高的需求上实现的。
当时的电机在启动和停转上耗时较久，导致生产效率无法进一步提升。无疑，若是能解决这一技术难点，将会释放出巨大的市场潜力。
安川电机敏锐的捕捉到这一市场痛点，潜心于此进行研发。然而，成功并非一蹴而就，技术突破的前期，总会迎来无数次实验失败的结果。
好在功夫不负有心人，在提前布局以及技术积累的优势下，安川电机得以获得这一重大的创新成果——时任安川电机的一位工程师福田光之，以给转子表面贴上线圈的方法，来缩小转子直径，将马达的转动惯量控制到最小。据了解，该款电机的响应速度几乎是当时普通电机的100倍，这让安川电机受到了市场的广泛欢迎。
当然，这一次具有里程碑意义的技术飞跃，并没有让安川电机止步于此，此后安川电机仍旧抱着工匠精神不断打磨自身技术，为开发出更贴合于用户需求的产品而不断推陈出新。每一次的技术突破，都意味着带领整个行业进步。
据显示，2018年（3-11月），安川实现营收3613亿日元，同比增长6.3% 。截至2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为全球机器人销量冠军。
同样的，素有“机器人界的微软”之称的发那科，其创始人稻叶清右卫门也非常笃定技术的力量，他认为，不断试验和在错误中进行创新，是发那科一直以来的信条。
为了在技术上领先于同行，稻叶分别设立了基础开发研究所和商品研究所。前者主要负责五年、十年之后市场所需要的商品；后者则负责奖确立的商品化目标，在一年内交付出成果。时刻具备危机意识的发那科，其研究所的团队氛围，总是充满了战斗气息。