汉羌战争的背景是什么？最后是怎么结束的？

汉羌战争，是指东汉与河西走廊西部的西羌部落断断续续进行的百余年的战争。由于西羌的内迁，和河西走廊、陇西当地的汉朝人时常发生冲突。加之，西北的地方官多数都残酷苛暴，导致西羌反抗此起彼伏，西羌人屠杀汉朝人，汉朝军队也屠杀西羌人，西羌人在东汉取代了匈奴成为汉朝第一外患。
背景
汉宣帝时代赵充国就对屡次侵犯边郡的先零羌进行就地打击。汉光武帝时代的马援亦是如此。本居住在黄河以北的大允谷(今青海省贵德)的烧当羌，其首领滇良联合其他诸羌，击败了先零羌，夺得了大榆中地。烧当羌因此开始强大，在新莽末年、更始帝、隗嚣时期，不断侵入边郡，甚至深入内地。滇良死后，儿子滇吾继立。滇吾继位后，该部落日趋强盛。
马贤平羌
120年六月，护羌校尉马贤率领一万兵众，在张掖讨沈氐羌，斩杀一千八百人，俘虏一千余人。烧当羌、听说在马贤大军已经返回金城郡，与烧何部进攻张掖郡，杀害官吏。121年，烧当羌的忍良等人，不满马贤对麻奴兄弟的待遇，率部落侵犯湟中、金城郡。八月，马贤率领先零羌回击，牧马场交战，汉军未能取胜。麻奴等又进攻武威。马贤招抚引诱，迫使麻奴南返湟中。122年，马贤追击麻奴至湟中，大败西羌军，麻奴部下逃散。麻奴困窘，率部投降汉阳郡太守耿种。124年，麻奴去世，他的弟弟犀苦继位。
138年十月，烧当羌首领那离等率领三千余骑兵，入侵金城郡，被马贤击败。139年四月初八，马贤率军讨伐烧当羌，将那离斩首，斩杀和俘虏烧当羌一千二百余人。141年，马贤中伏阵亡。144年，赵冲也战死。
尾声
汉桓帝时代，在段颎(字纪明)、皇甫规(字威明)、张奂(字然明)三将(号称凉州三明)的镇压下，在杀死数万西羌人之后，羌乱终于接近尾声。不过后来汉灵帝、汉献帝时期，马腾、韩遂、宋建等人，又利用西羌人之乱，割据西凉。董卓也是依靠对西羌人和黄巾军的征伐，成为一时的军阀。
【汉羌战争的背景是什么？最后是怎么结束的？】