前260年，赵国与秦国交战，赵国大败处于危难之际 。魏无忌的姐姐向魏国请求救援，魏王答应了，但只是观望而不动兵 。平原君知此，三番两次派遣使臣来向魏无忌告急 。魏无忌心有惭愧，就采用了侯赢的计策盗窃兵符，最终打败秦军救下了赵国 。魏无忌害怕魏王治他盗窃兵符之罪，因此在赵国呆了十年 。
秦军对魏无忌一直怀有恐惧和怀恨之心 。趁魏无忌不在魏国，就举兵攻打 。魏王派人去请魏无忌回来，魏无忌怕魏王恨他不敢回去 。可是，国家危难于此，不可不救 。经过再三考量，毅然归国 。魏无忌的回归挽救了魏国 。
只可惜，晚年因魏王听信谗言不受重用，终日沉迷于酒色之中 。陈毅评价其：“醇酒与妇人，公子死游戏 。惜无远大图，不能自为计 。”

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