转动惯量公式惯量公式 _转动惯量

惯量计算公式是什么?
对于一个质点，转动惯量I=mr2 ，其中 m 是其质量， r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。
电机的转子惯量：
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。
影响因素：
影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。
通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。
使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
以上内容参考百度百科—惯量

文章插图
转动惯量公式是什么?
I=mr2 。
转动惯量计算公式：I=mr2 。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I或J表示， SI单位为kg·m2 。对于一个质点， I=mr2 ，其中m是其质量， r是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量计算公式：
1、对于细杆：
当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL2/I2；其中m是杆的质量， L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL2/3；其中m是杆的质量， L是杆的长度。
2、对于圆柱体：
当回转轴是圆柱体轴线时I=mr2/2；其中m是圆柱体的质量， r是圆柱体的半径。
3、对于细圆环：
当回转轴通过环心且与环面垂直时， I=mR2；当回转轴通过环边缘且与环面垂直时， I=2mR2；I=mR2/2沿环的某一直径；R为其半径。
4、对于立方体：
当回转轴为其中心轴时， I=mL2/6；当回转轴为其棱边时I=2mL2/3；当回转轴为其体对角线时， I=3mL2/16；L为立方体边长。
5、对于实心球体：
当回转轴为球体的中心轴时， I=2mR2/5；当回转轴为球体的切线时， I=7mR2/5；R为球体半径。

文章插图
转动惯量的公式是什么？
转动惯量（ of ) ，又称质量惯性矩，简称惯距，是经典力学中物体绕轴转动时惯性的量度，常用用字母I或J表示。
转动惯量的SI单位为kg·m2 。对于一个质点， I=mr2 ，其中， m是其质量， r是质点和转轴的垂直距离。
和线性动力学中的质量相类似，在旋转动力学中，转动惯量的角色相当于物体旋转运动的惯性，可用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

转动惯量公式 惯量公式

转动惯量公式惯量公式