公元1368年(明太祖洪武元年)朱元璋派徐达率军攻入元大都(今北京),元惠宗逃往漠北继续元帝国的统治,历称“北元” 。永乐初年,蒙古贵族势力内部互相残杀,遂分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三部 。鞑靼部居住在今贝加尔湖以南和蒙古人民共和国的大部分地区;瓦剌部居住在今蒙古人民共和国西部和准噶尔盆地一带 。
【明成祖北伐背景:北元分裂让明朝获得绝佳机会】明洪武末期,北元贵族内部分裂,逐步分裂成鞑靼、瓦剌和兀良哈三部,三个部落经常互相残杀,时常滋扰明朝边境 。朱元璋对对北元势力采用软硬兼施的政策,成祖朱棣即位后,起初亦继承明太祖对待北元的政策 。他一面与之修好,封蒙古部落酋长为王,赐予金银、布帛、粮食等物品,争取相安无事 。如朱棣封瓦剌部首领马哈木为顺宁王,在鞑靼部首领本雅失里称汗时,成祖多次遣使通好 。另一方面,如果蒙古贵族无理侵扰,就给予坚决打击 。三部中以鞑靼部最为强盛,本雅失里因此而骄,对明朝抱不友好态度 。公元1409年(永乐七年),成祖派使者郭骥出使鞑靼,结果被杀,成祖决心征讨 。
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