周威烈王十五年(前411年)，越王朱勾去世，太子翳即位 。周烈王元年(前375年)，越王翳的弟弟豫为了夺取王位，害死了越王翳的三个儿子，并鼓动越王翳除掉太子诸咎，但未能获准 。同年七月，恐惧中的太子诸咎发动政变，杀死父亲 。十月，越人又杀死太子诸咎，吴地的越人遂拥立诸咎之子错枝为王 。
两年后，卿大夫寺区率兵平叛，杀死罪魁祸首豫，并废黜错枝王位，改为拥立越王翳之子之侯(又名初无余)为越王 。
周显王六年(前363年)，寺区的弟弟思又杀死了之侯，拥立其弟无颛为越王 。

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如上所述，战国初期，中原列国都在忙着变法图强，而越国却由于内乱而政局混乱、社会动荡、经济衰退 。与此同时，随着齐楚两国的崛起，越国的霸业已经很难继续维持，甚至不得不向南迁都于吴(今江苏苏州) 。
无颛迁都救过最终失败，无彊盲目自大自取灭亡
由于受到齐楚两国的压制，立都于吴又受到吴人的牵制，无颛为了挽回国家颓势，于是又重新将国都迁回了故都会稽，然而此时越国国力的衰退，已经很难再通过迁都来扭转，越国衰落的命运根本没能就此扭转 。
无颛在位十八年去世，由其弟无疆继承王位 。无疆也想恢复以前越国的霸主地位，但相较于兄长而言，他却采取了更加激进的方式，在没有认识到越国国力的现实，便想通过出兵攻打他国来重新恢复霸业 。
无疆即位之后，便派兵北攻齐国，而当时的齐国刚刚被楚国大败，齐威王得知消息后，连忙派使者跑去忽悠越王无疆，表示，“如果越国不攻打楚国，大则不能称王，小则不能称霸”，并表示“如今楚国出动大军北上曲沃、於中，景翠的军队则集结于北部的鲁国、齐国和南阳地区，楚国军队如此分散，正是越国进攻楚国的好时机啊” 。

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与此同时，楚怀王也早有灭越之心，从周慎靓王五年至九年(前310年至前306年)，楚怀王便派召滑在越国活动，伺机制造越国内乱，寻找攻灭越国的机会 。
周慎靓王九年(前306年)，在齐国使者的一通忽悠之下，越王无疆竟然真的放弃了进攻齐国，转而攻打楚国，此举正中楚怀王下怀，楚怀王遂派昭滑率军伐越，越国惨败，国都被楚军攻陷，越王无疆被杀，越国被楚国所灭 。

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由于越王无疆生前并没有指定王位继承人，结果导致越王无疆死后，越国王族子弟纷纷南逃沿海地区各自建国，有的称王，有的称君，但已经难以再称诸侯，只能对楚国俯首称臣、苟延残喘，直到秦始皇灭楚之后，这些越国子弟后裔又纷纷降秦，但皆被废除爵位 。后来，秦末天下大乱时，这些越国贵族后裔又有不少参加了反秦战争 。
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