上世纪60年代横空出世的《星际迷航》系列电视剧到今天已经发展了五十余年，作为全世界最为著名的科幻影视剧系列之一，其中庞大的世界观设定、硬科幻元素和体现在细节上的人文主义关怀都让《星际迷航》历久弥新，在不断停拍、复播后仍然是观众心中重要的科幻系列 。
在《星际迷航》的设定中，银河系中的一部分被划分为银河系象限，在《星际旅行》中第一次引入 。银河系象限分为四个部分，其中星际联邦主要在第一象限中，而第二象限中则有罗慕伦帝国和克林贡帝国，第三象限中有艾德兰星系，而第四象限中则是博格人、卡松人等种族居住的地方 。
在星际迷航中，主角并非单一的个人或者某一特定的种族主体，而是以各个星际联盟或星际国家为重心，讲述了星际空间之中存在的和平与对立 。而银河空间之间各个种族的冲突和联合也是《星际联盟》中令人称道的看点 。在后文中，将介绍一些出现次数较多、较为重要常见的种族 。
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《星际迷航3》中出现的外星女性
瓦肯人：
瓦肯人是星际联邦中最为重要的智慧种族之一，他们生活在瓦肯星球，是人类的盟友之一 。瓦肯人在外形上最大的特征是尖耳朵和自然上翘的眉毛，他们具有以铜元素为基础的绿色血液 。在地球历法4世纪之前的瓦肯人崇尚暴力，这种意气用事的做法也给种族到来了灭顶之灾，连年战争消灭了很多人口，自相残杀的他们让瓦肯社会停滞不前 。
在地球历法四世纪时出现了一位瓦肯先哲苏拉克，他教导瓦肯人学习逻辑与和平主义，也说服他们克服暴力倾向 。在一段时间后，苏拉克的观点成为了瓦肯人星球最为主流的学说，瓦肯人也开始努力创造和平，现在的瓦肯人完全以逻辑为基础，任何牵扯到情感的行为都需要被排除在外 。很多观众也将这种喜怒不形于色的做法戏称为“面瘫脸” 。
瓦肯语中有一些名言也是观众耳熟能详的：“Live long and prosper（生生不息，繁荣昌盛）”、“Peace and Long Life（和平与寿命）”等，而中指与无名指分开、其他手指并拢形成V字形的手势面朝对方，则是瓦肯人之间打招呼的礼貌方式 。
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瓦肯人打招呼的手势
罗慕兰人：
罗慕兰人是瓦肯人的分支种族，他们拒绝接受瓦肯先哲苏拉克的和平与逻辑化理论，而是保持了侵略性的属性，他们在瓦肯星球上造反失败并且逃离到罗慕路斯星球和瑞摩斯星球，最后形成了在第二象限中极为重要的罗慕兰帝国 。
军事和政治等级制度是罗慕兰社会中的重要衡量标准，他们的排外与狡猾阴险也是他们的特征 。也正是这种对其他种族的排斥，导致了罗慕兰人不愿意与其他种族建立联盟关系，尽管偶尔也会形成同盟，但是两面派的做法并不会有根本改变 。
他们在外形上剧瓦肯人非常相似，也有一对尖耳朵和向上翘起的眉毛，但是大多数罗慕兰人在鼻梁上方有两道明显隆起的眉弓，这也是他们与瓦肯人不同的地方之一 。
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最右边眉毛上翘的罗慕兰人
安多利亚人：
安多利亚人与瓦肯人、地球上的人类和泰拉人一样是星际联邦的创始成员之一，他们围绕一颗名叫安多利亚的母星建立了自己的曲速文明，安多利亚星没有陆地，居民都生活在极厚的冰层之下 。
对于观众来说，安多利亚人非常容易被区分出来，他们最为典型的特征就是蓝色的皮肤和头上的两根触角，这两根触角的作用是提供平衡感，以便于他们在各种空间中行动 。安多利亚人具备非常强的环境适应能力，也会在青年时期学习斗争技巧，但是作为近战能力较低的种族，他们并不好战 。
安多利亚人也具有非常突出的艺术表达水平，在星际联邦中设置有安多利亚艺术学院，产出的绘画作品受到推崇 。
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博格人：博格人来自第四象限，作为半有机体半机械化的特殊生命体，他们在《星际迷航》系列中常以“反派”的身份出现 。他们完全没有个人情感和独立的思考能力，即没有自我意识，他们所有的行为都由一个名叫“博格女王”的程序发出控制 。
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