1、发觉：开始知道（隐藏的或以前没注意到的事）：火扑灭了以发觉 。
2、觉察：看出 。如：觉察出他行迹可疑 。如：张老师特别善于察觉同学们的思想苗头 。【不易察觉的近义词 察觉的近义词】

3、发现：经过研究、探索等，看到或找到前人没有看到的事物发现 。

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