1、直译：在独处中谨慎不苟就能抬头不愧对天，遵循法纪、自我约束就能低头不愧对人 。
2、意译：独处时仍需谨慎自身言行、遵循法纪 ， 这样才能无愧于天地 。

【仰则无愧于天 慎独仰不愧天】3、慎独：在独处中谨慎不苟 。
4、自律：遵循法纪，自我约束 。通常指在没有人现场监督的情况下，通过自己要求自己，变被动为主动，自觉地遵循法度 ， 拿它来约束自己的一言一行 。
5、愧天怍人：惭愧，对天对人都感到惭愧 。指做了亏心事无脸见人 。

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