明朝皇帝经常几十年不上朝为何无人敢篡位？

“春宵苦短日高起，从此君王不早朝”，用来形容明朝皇帝并不为过，只不过明朝皇帝不上朝，并不是要忙于应付后宫佳丽，而是其他各种各样的奇葩理由。比如嘉靖皇帝三十年不上朝，只为在西苑炼丹修道;万历皇帝为了对抗群臣，二十年拒绝上朝。
按理说，长时间的不上朝必然会导致皇权旁落，但奇怪的是，即使明朝皇帝几十年不上朝，依然没有人敢阴谋篡位，发动政变。对于这一奇怪的现象究竟应该作何解释，明朝皇帝又是怎样做到不让皇权旁落的?
特务机构
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自朱元璋建立明朝开始，便成立了专属皇帝管辖的特务机构锦衣卫，其后的历代皇帝又多加发展，创建了东厂和西厂。由于这些特务机构直接听命于皇帝，因此权力很大，他们可以私自执行侦察、抓捕、审讯等特殊任务，对于臣子和亲王的一举一动，他们了如指掌，一旦发现有丝毫的叛逆迹象，便会立即将其逮捕。
皇权的高度集中
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皇权高度集中的对立面便是相权的极度衰弱，有明一代，始终不设宰相，而是以内阁制代替。虽然在后来的发展中，内阁首辅也有了宰相的部分职权，但所有的大事小事，均得由皇帝拍板，有的皇帝怠政，便交由自己的亲信太监执朱笔批示。这样就形成了太监、大臣、皇帝的三角权力体系，这样的体系是相当稳固的，这也解释了明朝的大太监为何不能像汉唐两朝那样随便废立皇帝，也没有出现很大的权臣。
不上朝不代表不处理朝政
明朝皇帝不上朝，不代表对国家大事不关心，而是因为其它原由，拒绝上朝或者不愿意上朝。对于一些重要的事务，在内阁首辅的带领下，商讨出一个结果，然后递交给皇帝，皇帝御览后，只做简单的批示。这也就意味着，朝廷发生的任何事情，都逃不过皇帝的眼睛，更何况外围还有特务机构在侦查汇报。
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明朝皇帝不上朝，却利用这些手段对朝廷的动向了如指掌，这也就合理的解释了为何没有人敢阴谋篡位，这样做皇权虽然不会旁落，但也绝不会造就一个盛世。
【明朝皇帝经常几十年不上朝为何无人敢篡位？】