无人机别名无人机为什么叫drone

机器心脏报告
编辑:船，魔鬼
加州理工学院和美国宇航局喷气推进实验室(JPL)开发了一种弹道发射六旋翼飞行器，它可以稳定发射，而不会引起飞行扁平。相关研究发表在ICRA 2020大会上，被评为无人机方向的最佳论文。
在去年的机器人峰会IROS上，加州理工学院和美国宇航局喷气推进实验室(JPL)展示了一个弹道发射四旋翼飞行器的原型:只需将无人机折叠成带翅膀的足球形状，塞到一个管子里，然后用压缩二氧化碳直接射击，无人机就会自动展开，保持稳定并飞行。

文章插图
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【无人机别名无人机为什么叫drone】这款无人机叫鱿鱼。去年的原型机SQUID是四旋翼飞行器，可以从管道发射，在空展开，过渡到稳定飞行状态，没有固定的起飞垫。
在移动的运载工具上发射的SQUID原型(直径3英寸)实验。
大概过了半年，鱿鱼原型的大小和功能都有所提升。目前的SQUID版本有六个转子，完全自主，可以压入几乎6英寸的管道。相关研究已在ICRA 2020会议上发表，并被评为无人机方向的最佳论文。
地址:https://arxiv.org/pdf/1911.10269.pdf
SQUID的意思是“流线型快速展开侦查无人机” 。去年的原3寸鱿鱼已经降级为“迷你鱿鱼”，而新鱿鱼是更强大的6寸版本。
总的来说，管状发射无人机的独特之处在于，它取消了大多数无人机对起飞条件的要求，即起飞垫是固定的，在地面上，不靠近任何可能被切成碎片的物体。去年展示的微型SQUID是从移动的车辆上发射的，SQUID的总体想法是能够“从几乎任何地方立即发射” 。
SQUID无人机发射过程。从左到右，无人机仍然在发射管道中，其手臂和翅膀展开，并完全展开。每张图片中状态之间的间隔是82毫秒。
研发mini SQUID的目的是为弹道发射多旋翼飞行器制定通用空空气动力学和结构原理，而不是研发能够执行任务的设备。执行任务的能力意味着不依赖于GPS的机载自主性，而GPS的机载自主性需要复杂且耗电的感知和计算，所以整机规模要放大。
新版本的6英寸SQUID进行了一些重大更新，包括空气动力学设计，以提高发射和通过可展开机翼进行弹道飞行时的被动稳定性。硬件包括摄像头(FLIR Chameleon3)、测距仪(TeraRanger Evo 60m)、IMU/气压计(Vector Navn-100)和车载电脑(NVIDIA Jetson TX2) 。
新型SQUID组件概述。
而且结构和空气动力学的改进是绝对必要的，因为SQUID的第一阶段并不是真正的飞行，而是沿着它的轨迹离开发射器的飞行。如果只是直线上升，也不算太差。但如果无人机以一定角度发射，或者从行驶中的车辆上发射，事情就会变得更加复杂。
因此，新型乌贼提高了重心，可展开的机翼使无人机被动指向气流，同时充当起落架，起到了双重作用。如果没有机翼，无人机离开管道后就会开始翻滚。如果你幸运的话，你也许能重新获得控制权。
为了使机翼能够折叠并足够稳定，以便鱿鱼着陆，开发者设计了一种锁定机制，以帮助保持机翼的刚性。很显然，当所有的部件都组装在一起时，为了让无人机适合发射管，我们仍然需要打磨臂铰链。
图(a):鱿鱼部分位于发射管内；图(b):臂和翼完全展开时的侧视图，图(c):臂和翼完全展开时的俯视图。
直径6英寸对鱿鱼来说是更大的挑战。大多数无人机受功率或质量约束，而SQUID受体积约束。开发者不仅需要将所有的电池和电脑塞进相应的空房间，还需要保证传感器具有所需的视野，同时折叠的手臂、腿等部位也要在同一个空房间。

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