“不要急着让生活给予所有的答案 ， 有时我们需要耐心的等待 。相信过程，坦然前行，不负生活 ， 生活也必不负你 。”
原来人都会离开……
文章插图
【Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制】愿天堂不再受罪·
愿好人一生平安~
文章插图
激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥 ， 一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器：
文章插图
【Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制】愿天堂不再受罪·
愿好人一生平安~
文章插图
激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥 ， 一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器：