俞大猷此人的历史评价极高 ， 郑观应曾赞美他：“古之为将者 ， 经文纬武 ， 谋勇双全;能得人 ， 能知人 ， 能爱人 ， 能制人;省天时之机 ， 察地理之要 ， 顺人和之情 ， 详安危之势 。凡古今之得失治乱 ， 阵法之变化周密 ， 兵家之虚实奇正 ， 器械之精粗巧拙 ， 无不洞识 。如春秋时之孙武、李牧 ， 汉之韩信、马援、班超、诸葛亮 ， 唐之李靖、郭子仪、李光弼 ， 宋之宗泽、岳飞 ， 明之戚继光、俞大猷等诸名将 ， 无不通书史 ， 晓兵法 ， 知地利 ， 精器械 ， 与今之泰西各国讲求将才者无异 。”
张廷玉说俞大猷：“大猷为将廉 ， 驭下有恩 。数建大功 ， 威名震南服 。”“大猷负奇节 ， 以古贤豪自期 。其用兵 ， 先计后战 ， 不贪近功 。忠诚许国 ， 老而弥笃 ， 所在有大勋 。”
《明史·俞大猷传》曰：“大猷负奇书” ， “忠诚许国 ， 老而弥笃” 。

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