主刷的作用是将垃圾碎屑扫入集尘盒，完成初步清扫工作 。一般而言，上下浮动的主刷能够紧密贴合地面进行打扫，清扫能力要比固定主刷要强 。除此之外，对有毛发烦恼的家庭来说，主刷是否有防缠绕效果也很重要，能够让事后清理工作更为简单方便 。边刷的作用则是配合主刷聚拢垃圾，完成边边角角的打扫，提高单次清扫面积和清扫效率，因此双边刷一般会比单边刷好一点，有加长设计则更为贴心 。


在进行初步清扫工作之后，扫地机还要进行吸尘 ， 即把没有扫掉的尘土毛发通通吸入集尘盒，因此扫地机器人的吸尘能力是衡量其清洁能力的重要标准之一 。在吸尘口的设计方面 ， 正常来说宽平、接近地面的话更容易吸入灰尘，而窄小的吸尘口当然就要差一些 。吸尘电机的话目前业界比较认可的是日本原装NIDEC无刷电机，每分钟能够产生16000的转速，是普通碳刷电机的好几倍，台湾一线品牌Proscenic(浦桑尼克)正是少数使用这种高成本电机的厂商 。值得一提的是，最近入军净化器行业的小米也一样采用了这款电机 。
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一般来说扫地机器人的基础功能就是扫地，但也不妨碍一些商家为其锦上添花其它的功能 。目前市面上常见的额外功能一般有2个 ， 即紫外线杀菌和拖地功能 。其实在现在这样的技术条件下，扫地机器人的拖地功能也不过就是增加一块拖布，拖地功能完全实现还有一定困难 ， 只能说有比没有好 。

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