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首先，这是与他的性格有很大关系的 。公孙胜本是不愿意出世，参与到大争之中的，在他的心里，信奉的是道家之说，追究的是无为而治 。他是真正的道士，可以做到心无旁骛，意随心生，当初宋江为了逼迫他，甚至以其母为要挟，但公孙胜居然不为所动，从这点上，便能很清晰的看出此人的性格，是不为外物所困的 。
其次，公孙胜的归去时机的选择很好，这里不得不再次提起公孙胜之师父，罗真人 。罗真人在公孙胜辅佐宋朝皇帝打败辽军之后，奉劝他赶快趁此时机向皇帝提出归隐，也许还能获得一线生机，不然将会得到惨烈的下场结局 。公孙胜本无功名之心，不贪恋权势，再加之他十分尊敬他的师父，便依照师父的建议，彻底隐退 。
小说中对他的结局描述，伺奉其母归隐于山林，终老一生 。

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