STM32传感器外设集 -- 四相步进电机 _电机

目录
前言
motor.h
motor.c
main.c
一、前言
四项步进电机是我们学习时经常会涉及到的知识，他是由作为驱动芯片（因为单片机是3.3V供电，电流较小，不足于给步进电机供电，所以需要作为驱动给步进电机供电），这点很多刚开始写步进电机的小伙伴可以还不太了解，以为直接买了一个步进电机就可以驱动了（这个坑），实则必须使用驱动芯片才能愉快的玩耍

文章插图
二、资源获取欢迎关注微信公众号--星之援工作室发送关键字（四相步进电机）
三、代码编写 motor.h
这里直接修改我们需要使用到的引脚即可，但需要注意的是STM32的PB3和PB4需要作为普通io口的化需要关闭J-LINK调试功能才能愉快的玩耍

#include "stm32f10x.h"#define MOTOR_Z1//正转 顺时针转动#define MOTOR_F0//反转 逆时针转动#define MOTOR_SPEED3//转速#define DD_0GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6)//电机控制口，连接电机驱动板IN4#define DD_1GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6)//电机控制口，连接电机驱动板IN4 #define CC_0GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5)//电机控制口，连接电机驱动板IN3#define CC_1GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_5)//电机控制口 ， 连接电机驱动板IN3 #define BB_0GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4)//电机控制口，连接电机驱动板IN2#define BB_1GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_4)//电机控制口，连接电机驱动板IN2 #define AA_0GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3)//电机控制口 ， 连接电机驱动板IN1#define AA_1GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_3)//电机控制口，连接电机驱动板IN1 void System_PB34_setIO( void );void motor_init(void);void MotorStep(uint8_t X,uint16_t Speed);void MotorStop(void);void Motor_Ctrl_Angle_F(int angle,int n);void Motor_Ctrl_Angle_Z(int angle,int n);

motor.c
在主函数先初始化我们的驱动函数，再进行功能调用即可

#include "stm32f10x.h"#include "motor.h"#include "delay.h"u8 StateCurtain = 0; //设备状态/**************************************************************************************************** 描述 : 初始化步进电机用GPIO口* 参数 : 无* 返回值 : 无**************************************************************************************************/void motor_init(void){//定义IO初始化配置结构体GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//打开PA端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//配置的IO是PF0~PF3GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;//配置为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//IO口速度为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置IOGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	}/********************************************************************************** @Function	:	系统设置PB3和PB4为普通IO口* @Input:	deviceSta,设备状态* @Output:None* @Return:None* @Others:JTAG调试方式会受影响* @Date:2020-04-22**********************************************************************************/void System_PB34_setIO( void ){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//打开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);}/**************************************************************************** 描述 : 步进电机驱动函数* 参数 : X表示正反转；Speed表示转速设置* 返回值 : 无***************************************************************************/void MotorStep(uint8_t X,uint16_t Speed){if(X==1)//顺时针转动{DD_0;CC_0;BB_1;AA_1;	delay_ms(Speed);//转速调节DD_0;CC_1;BB_1;AA_0;	delay_ms(Speed);//转速调节DD_1;CC_1;BB_0;AA_0;	delay_ms(Speed);//转速调节DD_1;CC_0;BB_0;AA_1;	delay_ms(Speed);//转速调节}else//逆时针转动{DD_1;CC_0;BB_0;AA_1;	delay_ms(Speed);//转速调节DD_1;CC_1;BB_0;AA_0;	delay_ms(Speed);//转速调节DD_0;CC_1;BB_1;AA_0;	delay_ms(Speed);//转速调节DD_0;CC_0;BB_1;AA_1;	delay_ms(Speed);//转速调节}	}/**************************************************************************** 描述 : 步进电机停止转动* 参数 : 无* 返回值 : 无***************************************************************************/void MotorStop(void){DD_0;CC_0;BB_0;AA_0;}/**************************************************************************** 描述 : 步进电机旋转度* 参数 : 无* 返回值 : 无***************************************************************************/void Motor_Ctrl_Angle_F(int angle,int n){u16 j;for(j=0;j<64*angle/45;j++) {MotorStep(0,n);}}void Motor_Ctrl_Angle_Z(int angle,int n){u16 j;for(j=0;j<64*angle/45;j++) {MotorStep(1,n);}}

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main.c
代码简介

Motor_Ctrl_Angle_Z(180,3); //正转180°Motor_Ctrl_Angle_F(180,3); //正转180°MotorStep(MOTOR_Z,3);//电机持续运行	MotorStop();//电机停止运行

四、参考
【】四相五线步进电机
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【STM32传感器外设集 -- 四相步进电机】END