建安二十年 ， 张郃入侵蜀中 ， 被张飞击败 。建安二十三年 ， 刘备因兵马整齐 ， 便起兵攻汉中 ， 欲收东川 。刘备采纳法正的计谋 ， 夜袭夏侯渊 ， 夏侯渊被黄忠斩杀 。刘备获得主动权 ， 待曹操亲自到来后壁垒不战 ， 只派小股部队在外骚扰曹操的运粮部队 ， 曹操无奈退军 。刘备获得汉中 ， 自立为汉中王 。
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其后 ， 关羽起兵攻樊城 ， 水淹七军 ， 收服于禁 ， 但曹、孙联合 ， 在徐晃、曹仁、满宠以及吕蒙从背后奇袭荆州 ， 关羽走投无路 ， 最后在麦城被俘遭受杀害 。220年 ， 曹操病逝 ， 其子曹丕继任魏王之位 ， 其后废汉献帝 ， 建立了魏国 。次年 ， 刘备在成都称帝 ， 立国号为汉 ， 史称蜀汉 ， 蜀国政权正式建立 。
次年 ， 为夺回荆州 ， 出兵攻打东吴(兵力不详 ， 通常认为在5~10万之间) 。其先 ， 蜀军士气旺盛 ， 势如破竹 ， 先后击破李异、刘阿等 。孙权以陆逊为将军 ， 陆逊坚守不战 。时过一年 ， 蜀军士气低落 。陆逊趁蜀军战意已无之时用火攻 ， 蜀军大败 ， 刘备只能狼狈逃走 。刘备逃至白帝城 ， 在此驻扎 。孙权得知十分惧怕 ， 立即遣使求和 。
次年 ， 刘备病情恶化 ， 从成都招来蜀相诸葛亮 ， 以后事、孤儿托之 。言讫即逝 ， 终年63岁 。
那么相传刘备是中山靖王刘胜的后代是否属实？
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