带着哈士奇触发了女儿养宠物对话( 二 ) _运动

因为顶面完全做平，高度也合适，把基站放在沙发边上当小茶几正合适，平时手机放上面充电或者搁两本书，毫无违和感。

清水箱和污水箱用颜色区分用途，且只有净水箱有水龙头胶塞。两个水箱分别有用于提示换水的“水位过高和水位过低”的门阀结构。水槽之间，科沃斯还不忘做个清洁剂和伸缩清洁刷的收纳盒。
水箱容积4L，实测能清洗拖布大概40到50次左右。测试户型是60平左右，科沃斯地宝X1 OMNI大概3到4天会提示换水。系统提供了间隔10分钟、15分钟和25分钟的三个拖布回洗的档位。除非是经历了多人聚会，否则日常使用选25分钟足矣。

水箱之下，是按键弹出式的集尘仓。集尘袋容积2.5L，官标正常使用可以月抛，带锁尘滑块。从使用到换尘袋，全程到不会碰到灰尘，awesome，这才是好文明。

基站的背面铭牌下方，是银离子除菌模块（模块在官方实验中有99.9%的除菌率），净水箱的水，会先经过银离子除菌模块才加注到到地宝X1 OMNI，而且模块还是可更换的，环保。
AIVI 3D：源自无人驾驶技术的降维打击
科沃斯地宝X1 OMNI技术含量最高的部分，依然前方的结构光和视觉识别模块，以及顶上的TrueMapping激光扫描模块。正面从左到右是摄像头工作指示灯、TrueDetect 3D结构光传感器、AIVI视觉识别传感器。

除了全自动的多功能基站，拯救了万千懒人用户之外。科沃斯这一代做了类似无人驾驶汽车的视觉识别方案，让地宝X1 OMNI变成了“视觉识别+激光”方案的扫地机器人。
科沃斯地宝X1 OMNI用的是无人驾驶汽车上同款的边缘人工智能计算平台，搭载的旭日3 AI芯片在2.5W功耗下，可以做到416FPS的AI性能，等效算力达到5TOPS 。这是什么概念？这恰巧是苹果A12的AI算力水平，而当年集成寒武纪AI芯片的麒麟980也只有3.84TOPS 。
科沃斯在扫地机器人上用了满足车规级L2+辅助驾驶计算需求的计算平台，简直就是降维打击，让科沃斯地宝X1 OMNI可以提供16倍于前代的算力，宣称单帧准确度提升20%，速度提升20倍，可以识别15种物体类别。除了芯片，科沃斯还高了自研的RGB-D彩色-深度传感器（最出名的例子是微软Kinect）。
科沃斯从技术和命名上，把自家的TrueDetect 3D的深度和AIVI视觉检测，融合成了“AIVI 3D” 。在前两代的T8和T9系列上，科沃斯已经是扫地机器人避障最强的厂商，T9就已经能根据物体类型控制避障和围绕的距离，科沃斯地宝X1 OMNI上的AIVI 3D颇有晋级去其他赛道玩的意味。

使用中，科沃斯地宝X1 OMNI的地图构建方式已经和以前不同了。科沃斯地宝X1 OMNI现在只需要在目标区域中间走一段路，无需进行边缘探路，就已经能完成快速建图。在3米 x 6米的测试空间中，科沃斯地宝X1 OMNI几十秒就完成建图。这里限制建图速度的，其实是科沃斯地宝X1 OMNI的运动速度，而不是传感器和AI芯片的性能了。
而更加AI智能的是，科沃斯地宝X1 OMNI能根据视觉检测和深度检测的结果，快速界定空间边界，构建出全屋3D地图；
科沃斯地宝X1 OMNI也能识别地面的图像信息，分辨地面是地板、瓷砖，还是地毯，然后自动匹配清洁方案，控制吸力强弱、拖布水量和清洁次数；

文章插图
科沃斯地宝X1 OMNI甚至会自动为空间进行“卧室、卫生间、厨房”等房间类型标注，极其骚气。以为这就完了吗？知道房间属性之后，它还会根据房间类型变更清洁模式和清洁顺序；
AI视觉识别，让科沃斯地宝X1 OMNI有判别家居、人体、猫狗的能力，可以做出不同距离的避让，有专门的宠物清洁模式，甚至能自动寻找宠物，配合自带的摄像头去远程吸猫（真实的主人：你们这些铲屎官太可怕了）。