好奇号是哪个国家的好奇号是哪个国家发射的( 二 ) _百科达人

1、轮组陷入松软的浮尘区域；2、轮组被乱石堆卡住；3、前方有无法跨越的障碍；一般遭遇这种困境， NASA的火星车是依靠被动减震以及轮组的强大动力来脱困的，与地球上的越野车有些类似，用大马力低档位的大扭矩模式，暴力爬出困境。但“祝融”的设计完全不是这样，专门为脱困设计的悬挂系统简直让人叹为观止：
祝融的悬挂系统脱困有三种典型的模式：
1、让前轮翘起；2、让后轮翘起；3、让中间的轮子向上收；分别应对了前中后三种轮组被卡到的情况，据设计团队称，这个设计借鉴了昆虫“尺蠖”的灵感，这种昆虫在移动时不是爬行，而是将前腿固定在物体表面，然后抬起身体中部，再向前拖动后退，这种看上去懒散的操作其实非常优秀，因为这比爬过障碍物要更节省能量，并且效率非常高。
*报道称，祝融号的“悬挂系统”使用了“尺蠖模式”后，最高速度会略有影响，这对不要求速度的祝融完全没有问题，但在牵引力脱困能力上提高了80%多，因此团队毫不犹豫的取代了原来的设计。
NASA的前车之鉴：似乎并没有吸取教训
Sojourner（旅居者）是NASA的第一辆火星车，也拥有6个轮子，不过重量只有11.5千克，设计寿命为7天，但它工作了85天（地球日），却最终被卡在了一块石头上停止了移动，如果没有被卡到，也许它将能工作更久的时间。
勇气号（Spirit）火星车则是NASA的一辆明星火星车，从2004年一直工作到2010年，行驶了7.73千米，取得大量的研究成果，但非常不幸的是2009年末时它被卡在了一个软沙坑内，刚好车身有些倾斜角度影响了太阳能电池对准太阳充电，最终于2010年3月22日电池电量耗尽，与地球失联。
尽管有了这俩前车之鉴， NASA也尝试了多种悬挂与轮组，甚至每个轮子都独立悬挂和动力的设计都有，但却从来就没想过一种主动脱困的手段，不过现在他们终于想到了。据祝融号团队一名不愿透露姓名的科学家表示， NASA的阿尔忒弥斯的月球车“VIPER”参考了祝融火星车的“悬挂”设计。
他对此表示，尽管“VIPER”是四轮结构，而“祝融”火星车的是6轮，但两者“悬挂系统”的原理是一样的，他认为“就是中国设计的复制品” 。美国长期以来一直指责中国窃取NASA的技术，并且还禁止中美两国进行科学交流，然而现实却被啪啪打脸。
中国科学家的忠告：再不合作要落后了对于“VIPER”的抄袭，一位参与“祝融”火星车设计的高级研究员表示：
“美国宇航局是一个伟大的机构，拥有许多好的想法和创新。但他们遭受了预算削减、保守主义加剧和其他阻碍新技术采用的问题， ”
VIPER改编“祝融”的设计可能“只是一个开始” 。“中国正在开发许多令人兴奋的新技术。他们将来可能更多需要向我们复制。
这真是一个戏剧性的结果，因为中美之间的合作障碍不在中国，而是在美国！目前NASA就算想和中国航天合作，也被美国国会给挡住了！
沃尔夫条款：真限制得了中国？
2011年，第112届美国国会通过了沃尔夫条款，限制美中在航天领域的合作。该条款规定不得利用联邦资金以任何方式与中国在太空项目上进行合作或协调，以及禁止NASA接待来自中国的任何官方访客，此后中美之间的航天领域交流基本停滞！
不止于此， NASA在2012年还出台了指引，解释称法令不仅适用于这些企业的一级机构，也包括其旗下的附属公司。上至国家、中至公司，连个人都全部断绝，甚至连中国籍的学者和研究人员都要受到严格审查。
2013年时NASA Ames的官员禁止中国科学家参加开普勒科学会议II 。很多有正义感的科学家纷纷抵制这次会议，美方只能撤销了对几位科学家的禁令。2017年时美国驻华大使馆直接拒绝向负责中国月球和火星开发计划的一名专家发放签证，而这位被拒签的中国人就是中国探月与航天工程中心副主任于国斌。2019年10月，第70届国际宇航大会在美开幕，美国再次集体拒绝中国航天局代表团沃尔夫条款的本意是限制中美航天交流，目的是扼杀中国航天事业的发展，然而从2011年以来的十多年时间里，中国连续完成了嫦娥探月系列任务、天问探火任务，并且已经成功建成了天宫空间站，中国的航天事业完全没有因为被美方禁止中美航天交流而中断，反而蒸蒸日上，与全球航天界的合作也正在如火如荼的展开；

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