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俄罗斯液体火箭发动机
姿态控制器如何得知火箭的运行状态呢，秘密就在于这个陀螺仪 。大家小时候都玩过陀螺，它在高速旋转的时候，可以和地面保持垂直，并且流畅运动，科学家利用这一特性，解决了火箭升空姿态控制的难题 。先在火箭控制舱内安装一个电动陀螺仪，当火箭倾倒时陀螺仪自转轴的，方向始终保持不变，而陀螺仪底部的基座则会产生一定的转角，通过传感器将这个变化的转角，转变成大小不同的电势差，再通过计算机控制发动机，来保持火箭的稳定飞行 。

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虽然我国的航天事业起步较晚，但是通过几代人的不断努力，中国的航天技术已经和国外一样先进，而且为了提高火箭的运行精度，我国的火箭姿态控制器里面，还安装了北斗导航仪、星敏感器和加速度计，以此修正和锁定火箭的飞行轨迹 。
对于当今的世界发展格局来讲，宇宙的探索是人类新的未来，更关乎国家的利益和国防事业，所以航空航天技术至关重要，让我们为科学家们点赞加油！

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