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程咬金参与了玄武门兵变的全过程，兵变后，程咬金拜授太子右卫率，升任右武卫大将军 。贞观年间，程咬金历任泸州都督，左领军大将军，与长孙无忌等人世袭刺史，改封卢国公，授普州刺史 。
唐高宗永徽六年(655年)，程咬金升任左卫大将军 。同年五月被授予葱山道行军大总管，率领右屯卫将军苏定方、右武卫将军王文度等人讨伐西突厥沙钵罗可汗 。在战斗中王文度因私心假传圣旨，又蛊惑程咬金，致使程咬金下令屠杀已经投诚的胡人 。班师回朝后，王文度被免官为民，程咬金也因事获罪免去官职 。没多久，又起用为岐州刺史 。程咬金自知年纪老迈，向朝廷请求退休，得到批准，从此在家颐养天年 。麟德二年(665年)，程咬金去世，朝廷追赠他为骠骑大将军、益州大都督，陪葬于唐太宗的昭陵 。

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