无人机建模详细全流程——从拍摄到建模( 二 ) _建模

注：田字法操作介绍见后一部分"飞行航线规划实例" 。

文章插图
· 飞行航线规划：无人机拍摄的基本计算原理如下：
计算原理图
· 飞行航线规划实例：以某高校教学楼为例（建筑周围有高大的乔木，无法进行环绕拍摄，交叠环绕拍摄对新手较为困难，最终选择田字法拍摄。）
1）教学楼高约25米，设定飞行高度为100米，设置航向、旁向重叠率为80% 。
若无人机的：长画幅为35mm，短画幅为24mm，焦距为22mm，则：
计算过程图
根据算出的旁向间隔（31m）在地图上进行路线规划。采用五向飞行法最为准确，所以需要四条线路、五个方向飞行（1条正摄数据+4条四个方向的倾斜摄影数据）。
注：五向飞行法：在一条路线的拍摄过程中，无人机的摄像头保持垂直于大地水准面方向进行拍摄，在其他四个方向的拍摄中，摄像头保持某一方向不变进行"几"字绕行。下图为实例：
在地图上简单划分30m?30m的网格之后，根据场地实际情况再次调整，将航线调整到建筑、构筑边界时，航拍时更容易定位。
三个不同的镜头方向。
第四个镜头方向加正摄。
前期拍摄过程介绍到此结束，下面介绍建模过程。
二.建模 2.1 无人机摄像建模软件介绍
1.常用软件如下：
· Pix4D ：非开源商业软件。使用者较多，价格高，操作相对容易。
·（原smart 3d）：非开源软件。国内使用者较多，可以分块处理模型，建模精度较高。
· /：非开源软件，使用者最多。空中三角测量计算比好，但是建模精度低于。
· 大疆智图：大疆官方非开源软件，收费，挺贵，操作简单。
注：分块建模的操作对电脑配置比较友好，所以笔者最终选择了建模，后续文章中介绍的建模软件也为。
2.2建模
1.建模流程：
（1）打开黑色的：
新建项目
输入文件名和储存地点
（2）添加图片：
添加图片
检查照片质量，看有效图片数量是否和添加的照片数量一致。
检查结果显示23张照片都没有问题，如果有问题则检查照片是否损坏，提前评估损坏的照片是否会对建模造成影响。
（3）提交空中三角测量计算：
没有提前布设像控点的，选择该项。
按照默认选项，然后
打开橙色的等待计算结果（必须打开，否则空三计算和建模都无法进行）。
（4）新建项目
点击 new
①点击" " ；②选择坐标系；③调节模型范围(建议修改模型范围，减少建模时间) ；④根据自己电脑的自带的RAM调节"mode"选项和"tile size" 。
笔者电脑的机带RAM为8GB，大于模型的6.4GB，所以可以不分块（no ）。
若分块：选择"grid"，调节"tile size",使得单个模型的最大RAM小于电脑自带的RAM 。

文章插图
分块建模操作过程
注：电脑RAM查找方式：“此电脑”——右击"属性"
笔者电脑属性，机带RAM为8GB
（5）提交新的项目
①点击“”; ②“ new ”;③命名；④点击"next"
④选择"3D mesh"，然后next
⑤选择需要的模型格式和模型质量
自带的格式是3MX，可以用（下载之后自带的软件）查看模型。模型质量越高建模越慢，通常75%的质量也够用了。
⑥选择好坐标系之后，点击"next",之后保持默认选项一直选择"next"即可
⑦选择保存位置，然后""
⑧保持橙色一直打开，等待建模。
⑨建模完成之后，如果是.3MX格式，可以点击"3D View"查看模型。

无人机建模 详细全流程——从拍摄到建模( 二 )

无人机建模详细全流程——从拍摄到建模( 二 )