隋朝任职
陈灭亡后到隋朝，开皇九年，隋文帝下韶授予他秘书丞的职务，另外命他写完梁、陈两代史 。又命他为朱华合长参 。文帝了解到姚察吃素，便在某一天单独召进内殿，赐给果菜 。文帝指着姚察对朝臣说：“我听说姚察学问品行当今无人能比，我平定陈只得到这一个人 。”开皇十三年，承袭父职封为北绛郡公 。姚察以前出使周的时候，才得机会与父亲僧垣相见，临别时，死去活来，现在承袭父职，更加悲伤，见到遣情形的人无不为他伤心 。
仁寿二年，诏令说：“前秘书丞北绛郡开国公型瞳，勤学待问，精通群典，注意本身道德的修养，到老不变，虽在丧哀之中，也应根据情理，可以任员外散骑常侍，封号照旧 。”又命他为晋王昭的侍读 。
去世之后
在七十四岁时，大业二年，死于东都，遣命薄葬，一定要遵从省俭 。
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