府兵
军队有军府管(地方政府没权管)，士兵们也是另立户籍，没事种地，有事打仗 。
募兵
老百姓自己报名，符合条件的入伍当兵 。(宋朝使用的制度，重文轻武的宋朝军队实力弱不是没有道理的，毕竟百姓们想当状元的还是多数 。)
部落与旗
部落制度：15-70岁的都是士兵，没事种地，有事打仗 。
旗兵制：部落为一个单位，一个旗7500人，也是没事种地，有事打仗 。开始的时候是满族八旗，到了后来出现了汉军的八旗，还有蒙古军的八旗，一共24旗 。
我们现在来看，这些制度，其实也都是跟着时代变化而变化的，每一种都有自己的好处，但有自己的弊端，总的来说，朝廷的能人还是非常多的 。

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